仿海龟柔性水翼推进技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| ·生物游动方式机理分析 | 第15-18页 |
| ·摆动法推进机理 | 第15-16页 |
| ·划动法推进机理 | 第16-17页 |
| ·喷射法推进机理 | 第17页 |
| ·水翼法推进机理 | 第17-18页 |
| ·水翼法推进技术研究现状 | 第18-23页 |
| ·水翼法推进机理研究现状 | 第18-21页 |
| ·水翼法载体技术研究现状 | 第21-23页 |
| ·柔性肢体推进技术研究现状 | 第23-27页 |
| ·肢体形变机理研究现状 | 第24-25页 |
| ·柔性肢体仿生研究现状 | 第25-27页 |
| ·水翼法推进技术研究难点 | 第27-28页 |
| ·课题来源与本文主要内容 | 第28-30页 |
| 第2章 生物原型运动及力学特性研究 | 第30-52页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·生物原型形态学研究 | 第31-34页 |
| ·体态特征 | 第31-32页 |
| ·肢体特征 | 第32-34页 |
| ·生物原型运动学研究 | 第34-42页 |
| ·生物运动平台构建 | 第34-35页 |
| ·生物原型活体实验 | 第35-38页 |
| ·水翼运动机理分析 | 第38-42页 |
| ·生物原型生物力学 | 第42-48页 |
| ·骨骼力学特性 | 第43-45页 |
| ·肌肉力学特征 | 第45-48页 |
| ·水翼运动数值模拟 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 柔性水翼推进技术研究 | 第52-77页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·水翼柔性推进机理 | 第52-57页 |
| ·水翼体构造 | 第52-53页 |
| ·驱动力产生 | 第53-56页 |
| ·柔性翼形变 | 第56-57页 |
| ·水翼形变及水动力 | 第57-67页 |
| ·柔性形变水动力 | 第58-60页 |
| ·水翼形变模型 | 第60-62页 |
| ·控制方程及离散方法 | 第62-64页 |
| ·水动力数值模拟 | 第64-67页 |
| ·仿生水翼设计及模态分析 | 第67-76页 |
| ·水翼粘弹特性 | 第67-71页 |
| ·仿生水翼设计 | 第71-72页 |
| ·弦向形变分析 | 第72-74页 |
| ·组织模态分析 | 第74-75页 |
| ·数值模态分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 样机研制及水动力特性研究 | 第77-108页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·仿生推进实验样机研制 | 第77-82页 |
| ·样机总体结构 | 第77-78页 |
| ·推进执行系统 | 第78-80页 |
| ·控制与感知系统 | 第80-81页 |
| ·通讯与能源系统 | 第81-82页 |
| ·实验样机运动推力分析 | 第82-91页 |
| ·空间运动坐标系 | 第82-83页 |
| ·水翼运动水动力 | 第83-86页 |
| ·样机运动推升力 | 第86-91页 |
| ·实验样机动力学分析 | 第91-98页 |
| ·空间运动参数转换 | 第91-92页 |
| ·合外力与合外力矩 | 第92-97页 |
| ·样机空间运动方程 | 第97-98页 |
| ·仿水翼法推进仿真实验 | 第98-106页 |
| ·仿生水翼运动模型 | 第98-100页 |
| ·水翼水动力数值模拟 | 第100-102页 |
| ·CFD 流场数值模拟 | 第102-104页 |
| ·翼尖轨迹监测实验 | 第104-105页 |
| ·翼根位置校核实验 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第5章 水翼协同推进技术研究 | 第108-125页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·水翼协同运动机理分析 | 第108-113页 |
| ·水翼双旋协同运动 | 第108-111页 |
| ·双水翼间协同运动 | 第111-113页 |
| ·水翼协同控制系统研制 | 第113-116页 |
| ·总体控制系统构建 | 第113-114页 |
| ·协同子控制器设计 | 第114-116页 |
| ·水翼协同控制方法研究 | 第116-119页 |
| ·双旋协同控制方法 | 第116-118页 |
| ·双翼协同调节方法 | 第118-119页 |
| ·样机协同控制验证实验 | 第119-124页 |
| ·双旋协同控制实验 | 第120-121页 |
| ·双翼同步协同实验 | 第121-123页 |
| ·双翼异步协同实验 | 第123-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第6章 水翼法推进水池实验研究 | 第125-148页 |
| ·引言 | 第125页 |
| ·水池实验环境构建 | 第125-127页 |
| ·水翼协同运动实验 | 第127-134页 |
| ·水翼双旋协同推进实验 | 第127-130页 |
| ·双翼同步协同推进实验 | 第130-132页 |
| ·双翼异步协同转艏实验 | 第132-134页 |
| ·水翼法推进性能实验 | 第134-143页 |
| ·实验样机直航运动实验 | 第134-139页 |
| ·实验样机转艏运动实验 | 第139-143页 |
| ·仿生柔性翼推进实验 | 第143-147页 |
| ·直航运动对比实验 | 第143-145页 |
| ·转艏运动对比实验 | 第145-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 结论 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-163页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
