基于演化博弈的多机器人路径规划技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究意义与目的 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作及结构 | 第13-17页 |
| 第2章 机器人路径规划方法 | 第17-27页 |
| ·可视图法 | 第17-20页 |
| ·算法介绍 | 第17-18页 |
| ·算法原理 | 第18-19页 |
| ·计算成本矩阵 | 第19-20页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第20-23页 |
| ·算法介绍 | 第20-21页 |
| ·路径规划中的应用 | 第21-22页 |
| ·算法正确性与分析 | 第22-23页 |
| ·演化计算 | 第23-26页 |
| ·遗传算法 | 第23-25页 |
| ·演化策略 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 演化博弈论及其应用 | 第27-45页 |
| ·博弈论 | 第27-30页 |
| ·博弈论的形成与发展 | 第27-28页 |
| ·非合作博弈 | 第28-30页 |
| ·演化博弈论 | 第30-38页 |
| ·演化博弈论的形成与发展 | 第30-32页 |
| ·演化博弈稳定性标准 | 第32-38页 |
| ·演化博弈与智能算法 | 第38-43页 |
| ·演化博弈论与智能算法的结合 | 第38-40页 |
| ·博弈论在路径规划上的应用 | 第40-42页 |
| ·演化博弈论在背包问题上的应用 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第4章 多机器人路径规划的演化博弈 | 第45-65页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·算法设计及描述 | 第46-49页 |
| ·任务描述 | 第46页 |
| ·多机器人博弈的模型设计 | 第46-48页 |
| ·多机器人演化博弈的模型建立 | 第48-49页 |
| ·算法改进 | 第49页 |
| ·算法分析 | 第49-53页 |
| ·算法仿真与实现 | 第53-65页 |
| ·两机器人同一目标点无冲突下的聚集任务 | 第53-54页 |
| ·两机器人同一目标点有冲突下的聚集任务 | 第54-58页 |
| ·三机器人同一目标点有冲突下的聚集任务 | 第58-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-69页 |
| ·主要工作总结 | 第65-66页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第66-69页 |
| ·理论基础问题 | 第66页 |
| ·路径规划中的碰撞问题 | 第66页 |
| ·对抗环境下的路径规划演化博弈模型 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
