| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第11-13页 |
| ·Marr计算视觉理论框架及其发展 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉的国内外研究现状及其发展方向 | 第15-20页 |
| ·双目立体视觉的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·双目立体视觉的发展方向 | 第19-20页 |
| ·选题依据与研究思路 | 第20-23页 |
| ·选题依据 | 第20-21页 |
| ·研究思路 | 第21-23页 |
| ·研究内容与创新点 | 第23-25页 |
| ·论文结构的安排 | 第25-27页 |
| 第二章 双目立体视觉系统标定方法研究 | 第27-54页 |
| ·概述 | 第27-29页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第29-34页 |
| ·小孔成像原理 | 第29-30页 |
| ·摄像机线性成像模型中各坐标系之间的关系 | 第30-32页 |
| ·摄像机的线性成像模型 | 第32-34页 |
| ·单目摄像机标定方法 | 第34-39页 |
| ·基于线性模型的摄像机标定 | 第34-37页 |
| ·基于非线性模型的摄像机标定 | 第37-39页 |
| ·基于棋盘平面方格的半自动摄像机标定方法 | 第39-52页 |
| ·模板平面与单应性矩阵的关系 | 第40-41页 |
| ·单目摄像机参数的求解 | 第41-45页 |
| ·平行配置双目立体视觉摄像机参数的求解 | 第45-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 立体匹配策略与区域匹配算法研究 | 第54-78页 |
| ·概述 | 第54-55页 |
| ·立体匹配算法的约束准则及匹配策略 | 第55-63页 |
| ·匹配基元的选择 | 第55-57页 |
| ·立体匹配算法的约束准则 | 第57-59页 |
| ·相似性测度 | 第59-60页 |
| ·立体匹配策略 | 第60-63页 |
| ·基于窗口代价函数的自适应窗口立体匹配算法研究 | 第63-70页 |
| ·区域匹配的匹配原理 | 第63-64页 |
| ·相似性测度函数的选择与改进 | 第64-66页 |
| ·窗口代价函数的设计与匹配窗口的选择 | 第66-67页 |
| ·整数图像技术的引入 | 第67-68页 |
| ·基于窗口代价函数的自适应窗口立体匹配算法的实现 | 第68-70页 |
| ·基于改进遗传算法的区域匹配算法 | 第70-74页 |
| ·改进遗传算法的设计 | 第70-73页 |
| ·采用矩形窗口作为匹配基元的遗传算法的实现 | 第73-74页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 基于Harris角点与区域联合的匹配算法研究 | 第78-94页 |
| ·概述 | 第78-79页 |
| ·具有尺度不变的Harris特征匹配算法研究 | 第79-86页 |
| ·特征匹配算法原理 | 第79-80页 |
| ·经典的Harris特征提取 | 第80-81页 |
| ·基于经典Harris角点的特征匹配算法的改进 | 第81-84页 |
| ·具有尺度不变的Harris特征匹配算法的实现 | 第84-86页 |
| ·具有尺度不变特征的Harris角点与区域联合匹配算法的实现 | 第86-89页 |
| ·算法中的几个相关技术 | 第86-88页 |
| ·基于改进的Harris特征与区域联合匹配算法的实现 | 第88-89页 |
| ·实验结果与分析 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 深度信息提取及重建方法研究 | 第94-114页 |
| ·概述 | 第94-95页 |
| ·深度图的后处理方法 | 第95-98页 |
| ·深度图像平滑处理的一般方法 | 第95-97页 |
| ·结合原始图像的三步联合双边滤波法 | 第97-98页 |
| ·基于双目视差的3D测量与深度感知方法 | 第98-103页 |
| ·双目立体视觉成像系统的两种结构 | 第99页 |
| ·非接触式3D测量与深度感知方法 | 第99-103页 |
| ·三维空间点重建算法研究与实现 | 第103-108页 |
| ·三维空间点集的Delaunay三角剖分算法 | 第104-106页 |
| ·基于深度图像的三维重建流程 | 第106-107页 |
| ·基于MFC的OpenGL开发平台的构建 | 第107-108页 |
| ·实验结果与分析 | 第108-113页 |
| ·深度图后续处理实验结果与分析 | 第108-109页 |
| ·深度信息估计实验结果与分析 | 第109-111页 |
| ·基于OpenGL的三维重建实验结果与分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 结论与展望 | 第114-118页 |
| ·论文工作总结 | 第114-116页 |
| ·下一步的研究计划 | 第116-117页 |
| ·结束语 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第130-131页 |
