蓄电池单轨吊车的智能控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 1 概述 | 第14-18页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究概况 | 第15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·主要工作内容 | 第16-18页 |
| 2 防爆蓄电池单轨吊车电控系统总方案设计 | 第18-22页 |
| ·防爆蓄电池单轨吊车简介 | 第18-19页 |
| ·防爆蓄电池单轨吊车的结构 | 第18-19页 |
| ·防爆蓄电池单轨吊车电控系统设计目标和技术参数 | 第19页 |
| ·防爆蓄电池单轨吊车电控系统简介 | 第19-22页 |
| 3 防爆蓄电池单轨吊车控制策略 | 第22-38页 |
| ·智能控制理论基础 | 第22-25页 |
| ·单神经网络控制 | 第22-24页 |
| ·迭代学习控制 | 第24-25页 |
| ·SRM调速策略 | 第25-34页 |
| ·SRM调速原理简介 | 第25-28页 |
| ·SRM调速策略 | 第28-34页 |
| ·SRM制动策略 | 第34-38页 |
| ·工作制动 | 第34-35页 |
| ·自动制动 | 第35-36页 |
| ·机械制动 | 第36-38页 |
| 4 防爆蓄电池单轨吊车电控系统硬件设计 | 第38-58页 |
| ·主要硬件选型 | 第38-48页 |
| ·主控制器 | 第38-39页 |
| ·执行机构 | 第39-42页 |
| ·传感器 | 第42-46页 |
| ·触摸屏 | 第46-48页 |
| ·主要硬件电路设计 | 第48-58页 |
| ·控制芯片管脚图 | 第48-52页 |
| ·SRM控制系统电路 | 第52-55页 |
| ·测距传感器通信电路 | 第55-56页 |
| ·显示电路 | 第56-58页 |
| 5 防爆蓄电池单轨吊车电控系统软件设计 | 第58-76页 |
| ·嵌入式Linux交叉开发环境 | 第58-59页 |
| ·嵌入式Linux交叉开发环境之硬件部分 | 第58-59页 |
| ·嵌入式Linux交叉开发环境之软件部分 | 第59页 |
| ·嵌入式Linux系统移植 | 第59-71页 |
| ·Bootloader启动分析和移植编译 | 第60-65页 |
| ·嵌入式系统内核配置编译和移植 | 第65-66页 |
| ·配置支持NandFlash | 第66-67页 |
| ·配置支持YAFFS2文件系统 | 第67-68页 |
| ·相关硬件驱动移植 | 第68-71页 |
| ·防爆蓄电池单轨吊车电控系统程序设计 | 第71-76页 |
| ·电控系统主程序 | 第71-72页 |
| ·采样滤波子程序 | 第72-73页 |
| ·调速子程序 | 第73-74页 |
| ·自动制动子程序 | 第74-75页 |
| ·显示子程序 | 第75-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·主要结论 | 第76页 |
| ·进一步工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第82页 |
