基于DSP的汽车防侧翻控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题的提出 | 第14-16页 |
| ·汽车侧翻预警研究现状 | 第16-17页 |
| ·汽车侧翻控制研究现状 | 第17-18页 |
| ·本课题关注的问题及主要任务 | 第18-20页 |
| 2 汽车防侧翻预警方法的研究 | 第20-32页 |
| ·车辆侧翻模型的建立 | 第20-23页 |
| ·汽车防侧翻预警方法的总体实现 | 第23-31页 |
| ·汽车防侧翻预警算法的研究 | 第23页 |
| ·汽车侧翻预警模型及其传递函数的求取 | 第23-26页 |
| ·Kalman滤波状态估计器的设计 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 防侧翻控制系统的研究 | 第32-50页 |
| ·汽车防侧翻控制方法的选择 | 第32-33页 |
| ·EMB执行机构模型的建立 | 第33-35页 |
| ·汽车防侧翻控制算法的设计 | 第35-48页 |
| ·模糊PID控制算法在系统中的应用 | 第36-38页 |
| ·本系统中参数模糊自整定PID控制的具体设计 | 第38-47页 |
| ·基于预警的汽车防侧翻控制系统总体设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 基于DSP的汽车防侧翻控制硬件系统设计 | 第50-76页 |
| ·汽车电子装置的硬件系统设计 | 第50-51页 |
| ·基于DSP的防侧翻控制系统基本构成 | 第51-52页 |
| ·传感器的选择 | 第52-55页 |
| ·横向加速度传感器的选择 | 第52-54页 |
| ·本系统中ADXL50的电路连接 | 第54-55页 |
| ·MCU的选择 | 第55-58页 |
| ·TMS320C54x DSP的主要特性 | 第55-56页 |
| ·DSP VC5402内部结构 | 第56-58页 |
| ·CPLD电路设计与实现 | 第58-59页 |
| ·硬件电路设计 | 第59-74页 |
| ·电源模块设计 | 第59-60页 |
| ·复位电路设计 | 第60-61页 |
| ·时钟电路设计 | 第61-62页 |
| ·数据采集模块 | 第62-67页 |
| ·TMS320VC5402与FLASH接口设计 | 第67-70页 |
| ·控制输出模块设计 | 第70-72页 |
| ·报警信息显示模块 | 第72-73页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 5 基于DSP的汽车防侧翻控制系统软件设计 | 第76-86页 |
| ·软件系统的总体结构 | 第76-78页 |
| ·软件开发环境 | 第76-77页 |
| ·软件系统结构 | 第77-78页 |
| ·软件系统设计 | 第78-84页 |
| ·软件系统总流程 | 第78-79页 |
| ·系统初始化设置 | 第79-82页 |
| ·A/D数据采集模块软件实现 | 第82页 |
| ·改进TTR预警算法软件实现 | 第82-84页 |
| ·模糊PID控制算法软件实现 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 6 MATLAB仿真及结果分析 | 第86-92页 |
| ·汽车发生侧翻的典型工况 | 第86-87页 |
| ·典型工况下侧翻控制仿真 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 7 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 作者简介及读研期间发表论文情况 | 第100页 |
