双座两轮自平衡电动车的设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-20页 |
| 2 双座两轮自平衡电动车总体设计 | 第20-38页 |
| ·整车布置设计 | 第20-25页 |
| ·关键部件的选择 | 第25-28页 |
| ·结构参数的选定 | 第28-34页 |
| ·整车结构参数的确定 | 第28-31页 |
| ·电机参数 | 第31-32页 |
| ·传动比的确定 | 第32页 |
| ·蓄电池参数 | 第32-34页 |
| ·运动校核 | 第34-37页 |
| ·本章总结 | 第37-38页 |
| 3 部件结构设计 | 第38-52页 |
| ·悬架系统设计 | 第38-44页 |
| ·车架及配电箱设计 | 第44-46页 |
| ·转向系统设计 | 第46-48页 |
| ·辅助系统设计 | 第48-49页 |
| ·滑动导轨系统 | 第49-51页 |
| ·本章总结 | 第51-52页 |
| 4 结构分析与优化 | 第52-64页 |
| ·悬架结构分析 | 第52-54页 |
| ·结构静力学分析 | 第52-54页 |
| ·结构动力学分析 | 第54页 |
| ·车架结构分析 | 第54-59页 |
| ·配电箱结构分析 | 第59-60页 |
| ·整车结构优化设计 | 第60-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 5 双座两轮自平衡电动车动力学仿真分析 | 第64-71页 |
| ·多体系统动力学建模 | 第64页 |
| ·整车模型的建立 | 第64-68页 |
| ·车身模型 | 第64-65页 |
| ·人—椅模型 | 第65页 |
| ·轮胎模型 | 第65-66页 |
| ·路面模型 | 第66-67页 |
| ·整车模型 | 第67-68页 |
| ·整车平顺性仿真分析 | 第68-70页 |
| ·平顺性评价方法的确定 | 第68页 |
| ·平顺性仿真分析与结果 | 第68-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·课题研究的主要结论 | 第71-72页 |
| ·课题后续及展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第76页 |
