改进蚁群算法及在路径规划问题的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·旅行售货员问题 | 第12-14页 |
| ·编队控制问题 | 第14-15页 |
| ·带容量约束的车辆路由问题 | 第15-17页 |
| ·智能体路径规划问题 | 第17-19页 |
| ·蚁群优化算法 | 第19-21页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第21-24页 |
| 2 一种求解旅行售货员问题的改进蚁群算法 | 第24-42页 |
| ·TSP 问题描述及数学模型 | 第24-25页 |
| ·算法设计 | 第25-30页 |
| ·改进方法 | 第25-28页 |
| ·算法步骤 | 第28-29页 |
| ·算法时间复杂度分析 | 第29-30页 |
| ·仿真实验与参数测试 | 第30-41页 |
| ·算例测试 | 第30-36页 |
| ·参数测试 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 多智能体最短编队距离问题及改进蚁群算法 | 第42-62页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·问题的提出 | 第42-43页 |
| ·数学模型 | 第43-44页 |
| ·算法设计 | 第44-49页 |
| ·改进方法 | 第45-47页 |
| ·算法步骤 | 第47-49页 |
| ·算法时间复杂度分析 | 第49页 |
| ·仿真实验与参数测试 | 第49-61页 |
| ·算例测试 | 第49-56页 |
| ·参数测试 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 带容量约束车辆路由问题的改进蚁群算法 | 第62-83页 |
| ·问题描述及数学模型 | 第62-63页 |
| ·算法设计 | 第63-71页 |
| ·蚁群算法求解 CVRPs 问题 | 第63-65页 |
| ·改进方法 | 第65-69页 |
| ·算法步骤 | 第69-70页 |
| ·算法时间复杂度分析 | 第70-71页 |
| ·仿真实验与参数测试 | 第71-82页 |
| ·算例测试 | 第71-77页 |
| ·参数测试 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 智能体路径规划问题的端点逼近蚁群算法 | 第83-106页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·算法设计 | 第84-93页 |
| ·改进方法 | 第84-91页 |
| ·算法步骤 | 第91-93页 |
| ·算法时间复杂度分析 | 第93页 |
| ·仿真实验与参数测试 | 第93-105页 |
| ·算例测试 | 第93-100页 |
| ·参数测试 | 第100-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 6 总结和展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 个人简历 | 第117-118页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第118-119页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第119页 |
