嵌入式超音速子弹声源定位技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外声源定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文组织结构 | 第13-14页 |
| 2 声源定位方法研究 | 第14-27页 |
| ·马赫波和枪口爆轰波介绍 | 第14-15页 |
| ·声源定位的主要方法 | 第15-16页 |
| ·基于高分辨率谱估计定向法 | 第15-16页 |
| ·基于最大输出功率的定向波束形成声源定位技术 | 第16页 |
| ·基于声达时间差的声源定位技术 | 第16页 |
| ·传感器阵型介绍 | 第16-17页 |
| ·正三角形传感器阵列定位模型及理论推导 | 第17-27页 |
| ·基于枪口爆轰波定位的数学模型及公式推导 | 第17-19页 |
| ·基于马赫波定位的数学模型及公式推导 | 第19-22页 |
| ·基于马赫波求解弹道方向的另一种方法 | 第22-26页 |
| ·弹道左右侧的判定 | 第26-27页 |
| 3 信号检测模块设计 | 第27-36页 |
| ·信号检测模块整体结构 | 第27-28页 |
| ·器件选型与电路设计 | 第28-36页 |
| ·微处理器选择 | 第28-30页 |
| ·信号检测单元设计与调试 | 第30-36页 |
| 4 交叉开发环境搭建 | 第36-54页 |
| ·硬件开发平台介绍 | 第36-38页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第38-40页 |
| ·嵌入式操作系统概念 | 第38-39页 |
| ·常见的嵌入式操作系统 | 第39页 |
| ·主机操作系统介绍 | 第39-40页 |
| ·交叉开发工具安装 | 第40-44页 |
| ·Minicom的安装 | 第40-41页 |
| ·TFTP服务的安装配置 | 第41页 |
| ·arm-linux-交叉编译工具链建立 | 第41-43页 |
| ·BOOTP的安装与配置 | 第43-44页 |
| ·操作系统的编译与下载 | 第44-51页 |
| ·Bootloader的编译与下载 | 第44-46页 |
| ·Kernel的配置与下载 | 第46-51页 |
| ·文件系统制作 | 第51页 |
| ·串口驱动程序编写和加载 | 第51-54页 |
| 5 声源定位算法设计 | 第54-66页 |
| ·声源定位程序设计思想和整体架构 | 第54-56页 |
| ·声波检测模块初始化 | 第56-58页 |
| ·时钟源初始化配置 | 第56页 |
| ·计时器初始化配置 | 第56-57页 |
| ·UART初始化配置 | 第57-58页 |
| ·GPIO初始化配置 | 第58页 |
| ·声波信号到达时间获取 | 第58-61页 |
| ·定时计数器的级联计数 | 第58-59页 |
| ·TimerB中断服务程序设计 | 第59-61页 |
| ·提高系统可靠性的方法 | 第61-63页 |
| ·利用RTC设置阈值时间防止误触发 | 第61-62页 |
| ·利用TimerA设置阈值时间防止系统错误等待 | 第62-63页 |
| ·声源定位算法设计 | 第63-66页 |
| ·马赫波定位算法设计 | 第63-64页 |
| ·枪口爆轰波定位算法设计 | 第64-65页 |
| ·定位结果取舍 | 第65-66页 |
| 6 仿真测试与结果分析 | 第66-69页 |
| ·仿真器件选择与制作 | 第66-67页 |
| ·仿真测试结果及分析 | 第67-69页 |
| 7 结论 | 第69-70页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
