| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 缩写和简略 | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·多目标优化理论的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·LMI 方法 | 第15-16页 |
| ·参数依赖Lyapunov 函数研究的意义和发展现状 | 第16-20页 |
| ·T-S 模糊系统研究 | 第20页 |
| ·本文的主要内容和安排 | 第20-24页 |
| ·参数依赖Lyapunov 稳定条件以及性能准则 | 第21页 |
| ·复杂系统的参数依赖Lyapunov 函数性能分析及综合 | 第21-22页 |
| ·基于参数化特征结构配置的鲁棒H_∞干扰抑制 | 第22页 |
| ·基于参数依赖lyapunov 函数的多目标鲁棒滤波 | 第22页 |
| ·基于T-S 模型的模糊控制 | 第22-23页 |
| ·卫星姿态鲁棒控制器设计 | 第23-24页 |
| 第2章 参数依赖Lyapunov 稳定条件及性能准则 | 第24-40页 |
| ·预备引理 | 第24-25页 |
| ·系统不确定性描述 | 第25-27页 |
| ·线性分式不确定性 | 第26-27页 |
| ·多胞型不确定性 | 第27页 |
| ·性能指标的扩展LMI 表示 | 第27-35页 |
| ·H_2 性能指标 | 第28-30页 |
| ·H_∞性能指标 | 第30页 |
| ·L_1 性能指标 | 第30-32页 |
| ·区域极点配置 | 第32-35页 |
| ·扩展的控制器参数化表示 | 第35-39页 |
| ·混合H_2/ H_∞状态反馈控制问题 | 第35-36页 |
| ·H_∞输出反馈控制问题 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 时滞系统的参数依赖分析及综合 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·连续时滞系统的性能分析 | 第40-43页 |
| ·连续时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制器设计 | 第43-47页 |
| ·不确定连续时滞系统时滞相关参数依赖稳定条件 | 第47-49页 |
| ·连续随机系统的H_∞干扰抑制 | 第49-52页 |
| ·连续随机时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第52-54页 |
| ·数值实例 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于参数化特征结构配置的多目标控制 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·基于参数化特征结构配置的H_∞多目标控制 | 第55-58页 |
| ·基于参数化特征结构配置鲁棒多目标控制 | 第58-63页 |
| ·数值算例 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 不确定系统的混合H_2/H_∞滤波 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·问题描述 | 第65-67页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第67-70页 |
| ·鲁棒H_2 滤波器设计 | 第70-72页 |
| ·数值算例 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 基于T-S 模型的模糊控制 | 第75-89页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·不确定模糊时滞系统的参数依赖稳定条件 | 第75-81页 |
| ·不确定模糊系统的多目标控制 | 第81-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第7章 卫星姿态鲁棒控制器设计 | 第89-107页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·卫星姿态控制建模 | 第89-99页 |
| ·常用卫星坐标系 | 第89-90页 |
| ·坐标系转换 | 第90-92页 |
| ·姿态运动学 | 第92-93页 |
| ·姿态动力学 | 第93-94页 |
| ·干扰力矩建模 | 第94-97页 |
| ·状态空间及不确定性建模 | 第97-99页 |
| ·混合H_2/H_∞状态反馈控制器设计 | 第99-101页 |
| ·仿真算例 | 第101-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第118-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 个人简历 | 第122页 |
