| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·广义系统的研究背景及研究现状 | 第7-9页 |
| ·时滞广义系统的研究背景及研究现状 | 第9-11页 |
| ·广义系统时滞相关稳定性研究方法 | 第11-12页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第12-15页 |
| 第二章 广义系统时滞相关鲁棒稳定性分析 | 第15-26页 |
| ·系统描述 | 第15-16页 |
| ·标称系统的稳定性条件 | 第16-20页 |
| ·不保留E(?)(t)项 | 第17-19页 |
| ·保留E(?)(t)项 | 第19-20页 |
| ·具有不确定性的稳定性条件 | 第20-24页 |
| ·具有时变结构不确定性 | 第20-22页 |
| ·具有数值界不确定性 | 第22-24页 |
| ·数值仿真 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 广义系统时滞相关鲁棒镇定控制器设计 | 第26-43页 |
| ·系统描述 | 第26-27页 |
| ·状态反馈时滞相关鲁棒镇定 | 第27-31页 |
| ·基于改进型自由权矩阵与变量分离法的时滞相关鲁棒镇定 | 第31-34页 |
| ·矩阵分解算法 | 第34-35页 |
| ·动态输出反馈时滞相关鲁棒镇定控制器设计 | 第35-39页 |
| ·数值仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 广义系统时滞相关鲁棒H_∞控制器设计 | 第43-56页 |
| ·系统描述 | 第43-44页 |
| ·状态反馈时滞相关鲁棒H_∞控制器设计 | 第44-50页 |
| ·时滞相关鲁棒H_∞控制判据 | 第44-46页 |
| ·时滞相关鲁棒H_∞控制器设计 | 第46-50页 |
| ·动态输出反馈时滞相关鲁棒H_∞控制器设计 | 第50-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 广义多时滞系统时滞相关鲁棒控制 | 第56-69页 |
| ·系统描述 | 第56页 |
| ·时滞系统 | 第56-64页 |
| ·渐近稳定性 | 第57-61页 |
| ·鲁棒镇定 | 第61-63页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第63-64页 |
| ·广义多时滞系统时滞相关稳定条件 | 第64-67页 |
| ·数值仿真 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第77页 |