卫星导航定位信息的解算及软件实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·卫星导航定位系统组成及发展现状 | 第10-14页 |
| ·卫星导航定位系统组成 | 第10-11页 |
| ·卫星导航系统发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内外导航信息解算的研究 | 第14-17页 |
| ·GPS绝对定位研究现状 | 第14-16页 |
| ·GPS差分定位技术的研究状况 | 第16-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容和组成结构 | 第18-19页 |
| 第2章 导航信息解算基本原理 | 第19-30页 |
| ·时间系统 | 第19-20页 |
| ·世界时 | 第19页 |
| ·原子时 | 第19页 |
| ·协调时 | 第19-20页 |
| ·GPS时间系统 | 第20页 |
| ·坐标系统 | 第20-22页 |
| ·地心惯性坐标系(ECI) | 第20-21页 |
| ·地心地球固连坐标系(ECEF) | 第21页 |
| ·世界大地坐标系(WGS-84) | 第21-22页 |
| ·卫星导航定位原理 | 第22-23页 |
| ·定位解算的主要方法 | 第23-25页 |
| ·伪距测量定位 | 第23-25页 |
| ·相位测量定位 | 第25页 |
| ·DOP因子计算及选星 | 第25-29页 |
| ·DOP因子计算及最小GDOP选星 | 第25-27页 |
| ·最大体积法选星 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 导航信息解算方案设计 | 第30-42页 |
| ·整体方案及流程 | 第30-32页 |
| ·主体部分模型及算法 | 第32-41页 |
| ·卫星位置解算 | 第32-34页 |
| ·卫星速度解算 | 第34-35页 |
| ·用户位置计算 | 第35-38页 |
| ·接收机概略坐标计算 | 第38-39页 |
| ·误差修正 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 定位解算的软件实现及分析 | 第42-55页 |
| ·卫星位置速度计算模块软件实现结果及分析 | 第42-45页 |
| ·已知卫星位置求解用户位置的实现结果及分析 | 第45-48页 |
| ·用户概略坐标的计算 | 第48-49页 |
| ·定位解算整体方案实现 | 第49-52页 |
| ·精度分析方法 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
