基于单片机的端面铣多轨迹运动研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·数控机床的国内外研究现状和技术发展趋势 | 第10-13页 |
| ·课题的由来及研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·课题实验方案的制定 | 第15-16页 |
| ·本文的创新点 | 第16-18页 |
| 2 数控系统方案设计 | 第18-28页 |
| ·数控系统的基本结构 | 第18-19页 |
| ·伺服驱动系统 | 第19-21页 |
| ·伺服电机及驱动器选型 | 第21页 |
| ·主控制器(单片机)设计 | 第21-26页 |
| ·主控制器选型 | 第21-25页 |
| ·PIC16F877单片机的内部构成 | 第25-26页 |
| ·PIC16F877系列单片机外部引脚 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 数控系统硬件电路设计 | 第28-38页 |
| ·硬件电路设计的基本原则 | 第28页 |
| ·硬件电路的基本组成 | 第28-29页 |
| ·电源电路设计 | 第29-30页 |
| ·控制面板/显示器电路设计 | 第30-33页 |
| ·伺服驱动电路设计 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 数控系统软件设计 | 第38-62页 |
| ·数控系统主控程序及其功能 | 第38页 |
| ·控制面板/显示器驱动程序设计 | 第38-41页 |
| ·插补程序设计 | 第41-59页 |
| ·直线插补程序设计 | 第42-49页 |
| ·圆弧插补程序设计 | 第49-59页 |
| ·刀具补偿处理 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 控制系统的运行调试及结果分析 | 第62-70页 |
| ·软件和硬件的运行调试 | 第62-66页 |
| ·汇编源程序的编写和软件仿真 | 第63-64页 |
| ·汇编源程序的在线调试 | 第64-66页 |
| ·控制系统的现场安装调试及实验结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 结论 | 第70-72页 |
| ·主要结论 | 第70页 |
| ·本设计中的不足 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 在学期间研究成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
