自抗扰控制器设计方法应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·自抗扰控制器的发展及存在问题 | 第9-13页 |
| ·自抗扰控制器的发展 | 第9-12页 |
| ·自抗扰控制器的研究进展及存在问题 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 自抗扰控制器的理论基础 | 第14-32页 |
| ·极小值原理与应用 | 第14-19页 |
| ·极小值原理 | 第14-15页 |
| ·应用极小值原理求解时间最小问题 | 第15-19页 |
| ·变结构控制的不变性 | 第19-31页 |
| ·变结构控制对扰动的抑制能力 | 第20-21页 |
| ·连续系统的最速变结构反馈控制 | 第21-26页 |
| ·二阶离散系统的最速控制综合函数 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 自抗扰控制器的分析与设计 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·自抗扰控制系统的结构 | 第32-33页 |
| ·自抗扰控制器分析 | 第33-43页 |
| ·非线性跟踪微分器 | 第33-36页 |
| ·非线性校正 | 第36-39页 |
| ·扩张状态观测器 | 第39-43页 |
| ·自抗扰控制系统设计方法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 转台系统自抗扰控制设计 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·自抗扰控制转台系统设计 | 第45-49页 |
| ·自抗扰控制转台系统结构设计 | 第45-47页 |
| ·自抗扰控制转台系统参数设计 | 第47-49页 |
| ·采用自抗扰控制器的转台系统设计验证 | 第49-54页 |
| ·无干扰时转台系统的伺服特性 | 第49-51页 |
| ·有干扰时转台系统的伺服特性 | 第51-54页 |
| ·仿真结论 | 第54页 |
| ·自抗扰控制转台系统的运行测试与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
