| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图表目录 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究内容及创新点 | 第15-16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体框架设计 | 第18-25页 |
| ·系统需求分析 | 第18页 |
| ·现场总线通讯方式 | 第18-21页 |
| ·CAN现场总线概述 | 第18-19页 |
| ·CAN总线的报文类型 | 第19-20页 |
| ·CAN2.0总线协议 | 第20-21页 |
| ·无线数据通信方式 | 第21-23页 |
| ·无线数据通信系统概述 | 第22-23页 |
| ·无线数据通信技术选择 | 第23页 |
| ·系统实现需要解决的问题 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第25-36页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第25-28页 |
| ·硬件设计方案选择 | 第25-26页 |
| ·详细硬件设计框架图 | 第26-27页 |
| ·各模块在系统中的功能 | 第27-28页 |
| ·芯片选型 | 第28-32页 |
| ·系统节点单元主控芯片STC89C52RC | 第28-29页 |
| ·CAN总线独立控制器SJA1000 | 第29-30页 |
| ·CAN总线收发器PCA82C250 | 第30-31页 |
| ·无线数据通信收发芯片Nordic nRF2401A | 第31-32页 |
| ·详细硬件设计电路 | 第32-35页 |
| ·主控芯片硬件电路设计 | 第32-33页 |
| ·CAN通信模块硬件电路设计 | 第33-34页 |
| ·无线数据通信模块硬件电路设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第36-58页 |
| ·系统软件总体设计 | 第36-38页 |
| ·系统软件设计分析 | 第36-37页 |
| ·系统软件总体设计流程图 | 第37-38页 |
| ·编程语言和软件开发环境 | 第38-39页 |
| ·编程语言 | 第38-39页 |
| ·软件开发环境 | 第39页 |
| ·软件设计主框架代码编写 | 第39-40页 |
| ·CAN总线通信软件设计 | 第40-49页 |
| ·CAN2.0B扩展帧格式 | 第41-42页 |
| ·SJA1000的Pelican模式 | 第42-43页 |
| ·SJA1000初始化 | 第43-46页 |
| ·CAN总线发送报文 | 第46-48页 |
| ·CAN总线接收报文 | 第48-49页 |
| ·无线数据通信软件设计 | 第49-56页 |
| ·数据包格式 | 第49页 |
| ·nRF2401A的工作模式 | 第49-52页 |
| ·nRF2401A配置字设置 | 第52-54页 |
| ·获取CAN总线报文数据 | 第54页 |
| ·数据包发送 | 第54-55页 |
| ·数据包接收 | 第55-56页 |
| ·总线冲突仲裁及错误处理 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统功能测试 | 第58-62页 |
| ·节点单元硬件测试 | 第58-59页 |
| ·系统整体功能测试 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 设计总结 | 第62-65页 |
| ·系统功能总结 | 第62-63页 |
| ·问题与解决 | 第63-64页 |
| ·不足与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 附录一 节点单元硬件测试程序 | 第66-67页 |
| 附录二 CAN总线通信程序代码 | 第67-70页 |
| 附录三 无线数据通信程序代码 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |