| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1．1 超高速加工技术的原理与发展现状 | 第11-14页 |
| 1．2 超高速机床的进给系统 | 第14-19页 |
| 1．2．1 采用滚珠丝杠传动的进给系统 | 第15-16页 |
| 1．2．2 采用直线电机传动的进给系统 | 第16-17页 |
| 1．2．3 采用并联机构传动的进给系统 | 第17-19页 |
| 1．3 直线电机进给系统的研究现状 | 第19-20页 |
| 1．4 论文研究的内容和意义 | 第20-22页 |
| 第二章 直线电机进给系统的建模和性能分析 | 第22-37页 |
| 2．1 直线电机进给系统控制模型的建立 | 第22-28页 |
| 2．1．1 直线电机伺服驱动系统的闭环控制结构 | 第22-24页 |
| 2．1．2 机械执行部件数学模型的建立 | 第24-26页 |
| 2．1．3 直线电机进给系统模型的建立及简化 | 第26-28页 |
| 2．2 伺服系统参数及干扰因素对进给系统性能的影响 | 第28-31页 |
| 2．3 伺服系统参数对伺服精度和稳定性的影响 | 第31-35页 |
| 2．3．1 伺服系统参数对伺服精度的影响 | 第31-33页 |
| 2．3．2 伺服系统参数对系统稳定性的影响 | 第33-35页 |
| 2．4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 直线电机进给系统的实验研究 | 第37-47页 |
| 3．1 直线电机进给系统实验研究的目的、主要内容和方法 | 第37页 |
| 3．2 实验装置 | 第37-38页 |
| 3．3 伺服系统参数对系统性能影响的验证实验 | 第38-40页 |
| 3．4 伺服系统主要可调参数的交互正交实验 | 第40-43页 |
| 3．5 不同运行条件下位置环增益系数Kv对系统性能的影响 | 第43-46页 |
| 3．6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 直线电机进给系统控制策略的选择 | 第47-56页 |
| 4．1 采用新的伺服控制策略的目的 | 第47页 |
| 4．2 控制理论的历史与发展 | 第47-51页 |
| 4．2．1 传统控制理论 | 第48-49页 |
| 4．2．2 现代控制理论 | 第49-50页 |
| 4．2．3 智能控制理论 | 第50-51页 |
| 4．3 直线电机进给系统控制策略的比较选择 | 第51-55页 |
| 4．4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 模糊控制器的设计 | 第56-68页 |
| 5．1 模糊控制器的基本结构和组成 | 第56-61页 |
| 5．1．1 模糊化接口 | 第56-58页 |
| 5．1．2 知识库 | 第58页 |
| 5．1．3 模糊推理 | 第58-59页 |
| 5．1．4 清晰化 | 第59-61页 |
| 5．2 模糊控制器的设计 | 第61-68页 |
| 5．2．1 查表方式的模糊控制系统结构 | 第61-62页 |
| 5．2．2 模糊控制表的离线计算过程 | 第62-66页 |
| 5．3本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 模糊推理自校正控制器的稳定性和仿真分析 | 第68-74页 |
| 6．1 模糊推理白校正控制器的稳定性分析 | 第68-71页 |
| 6．1．1 模糊控制系统稳定的充要条件 | 第68-69页 |
| 6．1．2 模糊推理自校正控制器的稳定性分析 | 第69-71页 |
| 6．2 模糊推理自校正控制器的仿真分析 | 第71-73页 |
| 6．2．1 抗负载干扰能力的仿真分析 | 第72-73页 |
| 6．2．2 正弦信号跟踪误差对比的仿真分析 | 第73页 |
| 6．3 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-77页 |
| 读研期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-90页 |
| 附录一 模糊推理计算模糊控制表的程序 | 第83-88页 |
| 附录二 模糊推理自校正控制器的S-Function实现 | 第88-90页 |
