| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 臂式掘进机简介 | 第9-10页 |
| 1．2 国内外发展动态 | 第10-12页 |
| 1．3 本论文研究的内容和意义 | 第12-14页 |
| 第2章 臂式掘进机工作机构与主机架的研究 | 第14-21页 |
| 2．1 铁路隧道施工对臂式掘进机的特殊要求 | 第14-15页 |
| 2．2 JSBZ132型臂式掘进机的主要技术参数 | 第15-16页 |
| 2．3 JSBZ132型臂式掘进机的工作机构 | 第16-17页 |
| 2．4 肱尺分动式工作机构的优缺点 | 第17-18页 |
| 2．5 主机架结构设计 | 第18-21页 |
| 2．5．1 主机架上的各结构的布置及与主机架的连接 | 第18-19页 |
| 2．5．2 主机架的设计 | 第19-21页 |
| 第3章 臂式掘进机截割受力分析 | 第21-32页 |
| 3．1 臂式掘进机的工作过程 | 第21页 |
| 3．2 振动截割技术 | 第21-23页 |
| 3．3 岩石截割机理和截割力分析 | 第23-26页 |
| 3．3．1 截齿对岩石的作用过程 | 第23-25页 |
| 3．3．2 截割力分析 | 第25-26页 |
| 3．4 截割头受力分析 | 第26-29页 |
| 3．5 工作机构优化设计结果 | 第29页 |
| 3．6 工作机构的工作特性分析 | 第29-32页 |
| 3．6．1 最大可截割高度 | 第29-30页 |
| 3．6．2 最大可截割宽度 | 第30页 |
| 3．6．3 断面形状 | 第30-31页 |
| 3．6．4 微台阶高度和深度 | 第31-32页 |
| 第4章 主机架各部件受力分析 | 第32-62页 |
| 4．1 工作机构各铰点位置分析 | 第33-34页 |
| 4．2 工况一的受力分析 | 第34-43页 |
| 4．2．1 截割头所受顶推阻力F_a转化到回转台分析 | 第34-36页 |
| 4．2．2 截割头所受切向阻力F_t转化到回转台分析 | 第36-38页 |
| 4．2．3 截割头所受径向阻力F_r转化到回转台分析 | 第38-39页 |
| 4．2．4 尺臂重量G_1转化到回转台分析 | 第39页 |
| 4．2．5 肱臂重量G_2转化到回转台分析 | 第39-40页 |
| 4．2．6 回转液压缸支座的受力 | 第40-41页 |
| 4．2．7 受力计算结果 | 第41-43页 |
| 4．3 工况二的受力分析 | 第43-49页 |
| 4．3．1 截割头所受顶推阻力F_a转化到回转台分析 | 第44-45页 |
| 4．3．2 截割头所受切向阻力F_t转化到回转台分析 | 第45-46页 |
| 4．3．3 截割头所受径向阻力F_r转化到回转台分析 | 第46页 |
| 4．3．4 尺臂重量G_1转化到回转台分析 | 第46-47页 |
| 4．3．5 肱臂重量G_2转化到回转台分析 | 第47页 |
| 4．3．6 回转液压缸支座的受力 | 第47-48页 |
| 4．3．7 受力计算结果 | 第48-49页 |
| 4．4 工况三的受力分析 | 第49-58页 |
| 4．4．1 截割头所受顶推阻力F_a转化到回转台分析 | 第51页 |
| 4．4．2 截割头所受切向阻力F_t转化到回转台分析 | 第51-53页 |
| 4．4．3 截割头所受径向阻力F_r转化到回转台分析 | 第53-54页 |
| 4．4．4 尺臂重量G_1转化到回转台分析 | 第54-55页 |
| 4．4．5 肱臂重量G_2转化到回转台分析 | 第55页 |
| 4．4．6 回转液压缸支座的受力 | 第55页 |
| 4．4．7 受力计算结果 | 第55-58页 |
| 4．5 工况四时受力分析 | 第58-59页 |
| 4．6 工况五时受力分析 | 第59-60页 |
| 4．7 工况六时受力分析 | 第60-61页 |
| 4．8 小结 | 第61-62页 |
| 第5章 主机架受力的静力有限元分析 | 第62-83页 |
| 5．1 有限元分析的基本理论 | 第62页 |
| 5．2 ANSYS软件简介 | 第62-67页 |
| 5．2．1 ANSYS软件的应用 | 第62-63页 |
| 5．2．2 ANSYS软件的特点 | 第63-67页 |
| 5．2．3 ANSYS数据接口程序 | 第67页 |
| 5．3 主机架有限元分析模型的建立 | 第67-70页 |
| 5．3．1 生成模型 | 第67-68页 |
| 5．3．2 单元类型 | 第68页 |
| 5．3．3 材料特性与实常数 | 第68页 |
| 5．3．4 接触分析 | 第68-69页 |
| 5．3．5 划分网格 | 第69-70页 |
| 5．4 载荷与边界约束的处理 | 第70页 |
| 5．4．1 施加载荷 | 第70页 |
| 5．4．2 边界约束 | 第70页 |
| 5．5 计算结果及分析 | 第70-72页 |
| 5．5．1 子结构分析方法 | 第70-71页 |
| 5．5．2 计算结果 | 第71-72页 |
| 5．6 计算结果对设计的指导意义 | 第72-83页 |
| 第6章 主机架动力模态分析 | 第83-93页 |
| 6．1 动力有限元法 | 第83页 |
| 6．2 ANSYS模态分析 | 第83-84页 |
| 6．3 主机架有限元模型的建立 | 第84-86页 |
| 6．3．1 建立模型 | 第84-85页 |
| 6．3．2 加载与求解 | 第85-86页 |
| 6．4 计算结果与分析 | 第86-93页 |
| 6．4．1 主机架模态固有频率分析 | 第86-87页 |
| 6．4．2 主机架模态振型分析 | 第87-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第101页 |
