自调节PDF控制算法的研究
| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 工程控制的现状 | 第7-9页 |
| 1．2 PDF控制简介 | 第9-11页 |
| 1．2．1 PDF控制系统的结构 | 第10-11页 |
| 第2章 PDF控制系数的设定 | 第11-24页 |
| 2．1 三阶PDF控制系数的设定 | 第12-14页 |
| 2．2 四阶PDF控制系数的设定 | 第14-17页 |
| 2．3 五阶PDF控制系数的设定 | 第17-20页 |
| 2．4 六阶PDF控制系数的设定 | 第20-24页 |
| 第3章 自调节PDF控制的算法 | 第24-34页 |
| 3．1 自调节PID控制简介 | 第24-26页 |
| 3．2 在线自调节PDF控制的算法 | 第26-34页 |
| 3．2．1 被控对象在线快速辨识的基本理论 | 第26-33页 |
| 3．2．2 在线自调节PDF控制的步骤 | 第33-34页 |
| 第4章 仿真程序介绍 | 第34-37页 |
| 第5章 实例仿真 | 第37-55页 |
| 5．1 一阶最小相位对象控制仿真算例 | 第37-40页 |
| 5．2 二阶最小相位对象控制仿真算例 | 第40-43页 |
| 5．3 三阶最小相位对象控制仿真算例 | 第43-47页 |
| 5．4 四阶最小相位对象控制仿真算例 | 第47-50页 |
| 5．5 五阶最小相位对象控制仿真算例 | 第50-55页 |
| 第6章 对M_2及其它问题的讨论 | 第55-63页 |
| 6．1 关于M_（MAX）的设定 | 第55页 |
| 6．2 关于对非最小相位过程的控制 | 第55-61页 |
| 6．2．1 一阶非最小相位对象控制仿真算例 | 第56-58页 |
| 6．2．2 二阶非最小相位对象控制仿真算例 | 第58-59页 |
| 6．2．3 三阶非最小相位对象控制仿真算例 | 第59-61页 |
| 6．3 关于控制中对象分解的问题 | 第61页 |
| 6．4 在应用中应注意的问题 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第80页 |
