基于工业PC的6轴伺服控制卡的研究和实现
| 第1章 概述 | 第1-18页 |
| 1．1 数控系统用于工业PC的情况 | 第7-11页 |
| 1．2 轴控制的意义 | 第11-12页 |
| 1．3 专用轴控制卡发展状况 | 第12-13页 |
| 1．4 国内外的研究水平 | 第13-18页 |
| 第2章 硬件设计内容 | 第18-51页 |
| 2．1 轴卡设计思路 | 第18-19页 |
| 2．2 在线可编程逻辑器件的采用 | 第19-20页 |
| 2．3 在线可编程逻辑器件（ispLSI）的特性 | 第20-21页 |
| 2．4 在线可编程逻辑器件的设计方法 | 第21-25页 |
| 2．5 各个模块电路分析 | 第25-51页 |
| 2．5．1 编码器信号 | 第26-27页 |
| 2．5．2 信号接口 | 第27-28页 |
| 2．5．3 光耦电路 | 第28-29页 |
| 2．5．4 编码器信号输入电路 | 第29-40页 |
| 2．5．5 数/模转换输出电路 | 第40-43页 |
| 2．5．6 扩展RAM电路 | 第43-44页 |
| 2．5．7 通讯接口电路 | 第44-46页 |
| 2．5．8 DSP接口电路 | 第46-51页 |
| 第3章 六轴伺服控制卡联动算法的研究 | 第51-61页 |
| 3．1 联动控制的提出 | 第51页 |
| 3．2 联动控制的硬件基础 | 第51-52页 |
| 3．3 六轴联动控制的原理和算法 | 第52-61页 |
| 3．3．1 平动系统 | 第53-56页 |
| 3．3．2 转动系统 | 第56-59页 |
| 3．3．3 时间与参数的关系 | 第59-60页 |
| 3．3．4 六坐标轴联动原理 | 第60-61页 |
| 第4章 软件设计 | 第61-78页 |
| 4．1 软件开发和运行环境介绍 | 第61-65页 |
| 4．2 伺服控制卡软件结构 | 第65-66页 |
| 4．3 DSP初始化程序 | 第66页 |
| 4．4 DSP初始设定程序 | 第66-74页 |
| 4．4．1 时钟发生器设定 | 第66-67页 |
| 4．4．2 看门狗控制器设定 | 第67-68页 |
| 4．4．3 等待状态发生器设定 | 第68-69页 |
| 4．4．4 中断操作 | 第69-74页 |
| 4．4．5 存储器页设置 | 第74页 |
| 4．5 对数据I/O口的操作 | 第74-78页 |
| 4．5．1 索引信号读取 | 第75-76页 |
| 4．5．2 轴限位中断处理 | 第76-78页 |
| 第5章 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 发表文章目录 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
