永磁同步电机无传感器调速系统的研究
| 第一章 绪 论 | 第1-14页 |
| 第二章 稀土永磁同步电机无传感器调速系统设计 | 第14-24页 |
| 2．1 按转子位置定向的矢量控制原理 | 第15-17页 |
| 2．2 扩展卡尔曼滤波（EKF）最优估计原理 | 第17-19页 |
| 2．3 PI控制器设计 | 第19-20页 |
| 2．4 硬件系统选择 | 第20-22页 |
| 2．5 转速修正方法 | 第22-24页 |
| 第三章 扩展卡尔曼滤波应用于电机无传感器调速系统 | 第24-43页 |
| 3．1 扩展卡尔曼滤波模型分析 | 第24-32页 |
| 3．1．1 离散卡尔曼滤波原理与分析 | 第24-27页 |
| 3．1．2 连续方程的离散化问题 | 第27页 |
| 3．1．3 有确定控制项的卡尔曼滤波方程 | 第27-28页 |
| 3．1．4 扩展卡尔曼滤波与模型分析 | 第28-32页 |
| 3．2 应用扩展卡尔曼滤波实现无传感器调速 | 第32-43页 |
| 3．2．1 坐标变换 | 第32-34页 |
| 3．2．2 永磁同步电机数学模型与分析 | 第34-35页 |
| 3．2．3 在电机模型中应用扩展卡尔曼滤波 | 第35-38页 |
| 3．2．4 实际转速的获取策略 | 第38-41页 |
| 3．2．5 选择PI控制器参数的原则 | 第41-43页 |
| 第四章 无传感器调速系统仿真 | 第43-58页 |
| 4．1 卡尔曼滤波的跟踪特性 | 第44-46页 |
| 4．2 模型不准确的影响 | 第46-50页 |
| 4．3 转速方向错误估计分析 | 第50-56页 |
| 4．4 转角估计误差对系统的影响 | 第56-57页 |
| 4．5 实际控制效果仿真 | 第57-58页 |
| 第五章 电机调速系统的实现 | 第58-76页 |
| 5．1 硬件实现 | 第58-70页 |
| 5．1．1 TMS320F240最小系统 | 第60-62页 |
| 5．1．2 电压、电流信号调理电路设计 | 第62-64页 |
| 5．1．3 PWM信号处理电路 | 第64-65页 |
| 5．1．4 RS-232、D/A接口电路 | 第65-66页 |
| 5．1．5 编码盘接口电路 | 第66-67页 |
| 5．1．6 IPM功率驱动电路 | 第67-70页 |
| 5．2 软件实现 | 第70-76页 |
| 5．2．1 PWM控制器的调试 | 第72-73页 |
| 5．2．2 调试A/D转换控制寄存器 | 第73-75页 |
| 5．2．3 扩展卡尔曼算法调试 | 第75-76页 |
| 调速系统电路图 | 第76-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
