| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·国内外船舶自动化研究现状 | 第10-11页 |
| ·船舶运动数据采集分析系统组建的意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文创新点 | 第15-16页 |
| 第2章 ARM7微处理器、操作系统及开发环境 | 第16-34页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第16-19页 |
| ·嵌入式系统的硬件结构 | 第16-18页 |
| ·嵌入式软件结构 | 第18-19页 |
| ·ARM7微处理器及AT91SAM7S64微处理器简介 | 第19-23页 |
| ·ARM7微处理器介绍 | 第19-20页 |
| ·AT91SAM7S64处理器介绍 | 第20-23页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第23-28页 |
| ·μC/OS-ⅡAPI | 第24-25页 |
| ·μC/OS-Ⅱ多任务实现机制分析 | 第25-26页 |
| ·移植过程 | 第26-28页 |
| ·AT91SAM7S64开发工具(RealView MDK) | 第28-34页 |
| ·RealView MDK描述 | 第28-29页 |
| ·软件开发流程 | 第29-30页 |
| ·操作步骤 | 第30-34页 |
| 第3章 系统通信协议的研究与设计 | 第34-40页 |
| ·短距离无线通信技术 | 第34-35页 |
| ·串行通信简介 | 第35-36页 |
| ·系统通信协议的设计 | 第36-40页 |
| ·系统采集数据分析 | 第36-38页 |
| ·NEMA-0183协议介绍 | 第38-40页 |
| 第4章 系统的设计与实现 | 第40-51页 |
| ·系统的总体设计与功能划分 | 第40-41页 |
| ·系统的硬件设计 | 第41-49页 |
| ·MCU控制电路 | 第42-43页 |
| ·电源模块 | 第43-46页 |
| ·串口通信模块 | 第46-48页 |
| ·无线传输模块JZ863 | 第48-49页 |
| ·系统的软件设计 | 第49-51页 |
| 第5章 系统调试与测试 | 第51-56页 |
| ·单元测试 | 第51-52页 |
| ·系统集成测试 | 第52-56页 |
| ·实验室整机测试 | 第53-55页 |
| ·现场实地测试 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 研究生履历 | 第61页 |