散体介质冲击载荷作用下力学行为理论分析与算法实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT（英文摘要） | 第4-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16-19页 |
| ·散体动力学研究进展 | 第19-26页 |
| ·一维散体球链研究进展 | 第20-22页 |
| ·含碰撞和摩擦的多刚体动力学研究进展 | 第22-23页 |
| ·散体动力学研究进展 | 第23-26页 |
| ·研究内容和论文章节 | 第26-30页 |
| 第二章 三球链在多点碰撞下的分区研究 | 第30-48页 |
| ·三球链的理论模型 | 第31-39页 |
| ·当α= 1，γ= 1 时的理论解 | 第36-39页 |
| ·三球链在刚体动力学中的不唯一性研究 | 第39-41页 |
| ·不同变量对速度分配跳断规律的影响 | 第41-45页 |
| ·质量比α对分区的影响 | 第41页 |
| ·刚度比γ对分区的影响 | 第41-42页 |
| ·在γ? α平面上的分区情况 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 第三章 一维球链在冲击作用下的波动现象 | 第48-96页 |
| ·球链的理论模型 | 第49-52页 |
| ·速度波波形函数的确定 | 第52-56页 |
| ·球链中的速度波确定 | 第56-85页 |
| ·mδ函数冲击下完全相同球链理论解分析 | 第56-81页 |
| ·数值计算方法 | 第59-62页 |
| ·N 球链波动过程的研究 | 第62-67页 |
| ·球链中的速度波 | 第67-81页 |
| ·10 球链边界效应的数值分析 | 第81-85页 |
| ·球链中的脉冲结构 | 第85-94页 |
| ·均质球链中的标准波形函数 | 第85-88页 |
| ·质量比α和刚度比γ对波形结构的影响 | 第88-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第四章 一维球链Hertz 接触模型的线性化等效 | 第96-122页 |
| ·Nesterenko 长波近似理论 | 第97-102页 |
| ·Coste 测度理论 | 第102-105页 |
| ·完全相同球链中的波形和实验结果的比较 | 第105-116页 |
| ·Hertz 接触模型的线性化和标准波形 | 第105-107页 |
| ·标准波形与Coste 实验结果的比较 | 第107-112页 |
| ·多次脉冲现象及其波形 | 第112-115页 |
| ·多峰结构及其波形 | 第115-116页 |
| ·混合球链的优化设计 | 第116-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第五章 含摩擦的多刚体动力学问题 | 第122-156页 |
| ·动力学方程 | 第123-128页 |
| ·法向接触力的描述 | 第124-128页 |
| ·切向摩擦力的描述 | 第128页 |
| ·基于运动约束条件的静摩擦力确定 | 第128-134页 |
| ·约束方法的应用算例 | 第134-144页 |
| ·圆盘和地面之间的单点碰撞 | 第134-141页 |
| ·均质圆盘算例1 | 第136-138页 |
| ·均质圆盘算例2 | 第138-141页 |
| ·偏心圆盘弹性跳起算例3 | 第141页 |
| ·圆盘和平面之间的两点碰撞 | 第141-144页 |
| ·圆盘的两点碰撞算例1 | 第144页 |
| ·圆盘的两点碰撞算例2 | 第144页 |
| ·二聚物的数值模拟 | 第144-154页 |
| ·二聚物的动力学模型 | 第145-149页 |
| ·Flutter 模式 | 第149-151页 |
| ·Jump 模式 | 第151页 |
| ·Drift 模式 | 第151-154页 |
| ·正向Drift 模式 | 第151-153页 |
| ·负向Drift 模式 | 第153-154页 |
| ·其它准周期运动 | 第154页 |
| ·本章小结 | 第154-156页 |
| 第六章 散体的动力学研究 | 第156-185页 |
| ·DEM 方法的基础模型 | 第157-158页 |
| ·球形粒子接触判据证明 | 第158-159页 |
| ·接触碰撞模型 | 第159-161页 |
| ·离散元模型下土壤材料密实度的定义 | 第161-163页 |
| ·接触搜索算法和计算流程 | 第163-166页 |
| ·接触搜索算法 | 第163-165页 |
| ·计算流程图 | 第165-166页 |
| ·二维月壤的形成 | 第166-169页 |
| ·球壳的打击过程 | 第169-182页 |
| ·数值模拟结果和实验结果的比较 | 第172-173页 |
| ·散体介质的本构研究 | 第173-180页 |
| ·NASA 登月器单腿降落实验的数值仿真 | 第180-182页 |
| ·本章小结 | 第182-185页 |
| 结论 | 第185-188页 |
| 参考文献 | 第188-200页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第200-201页 |
| 致谢 | 第201-202页 |
