磁悬浮盘式开关磁阻电机的研究与设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-17页 |
| ·课题研究的目的及其意义 | 第11-12页 |
| ·抗磁性磁悬浮的发展背景 | 第12-13页 |
| ·微特电机与开关磁阻电机的发展现状与研究方向 | 第13-16页 |
| ·微特电机与开关磁阻电机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·SRD系统的研究方向 | 第14-15页 |
| ·论文的工作内容和工作方案 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 磁悬浮开关磁阻电机 | 第17-32页 |
| ·悬浮开关磁阻电机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的设计 | 第20-28页 |
| ·基于理想线性模型的SRM分析 | 第20-25页 |
| ·开关磁阻电机本体的设计 | 第25-28页 |
| ·悬浮试验和仿真 | 第28-31页 |
| ·检测抗磁体 | 第28页 |
| ·抗磁性悬浮试验 | 第28-29页 |
| ·抗磁性悬浮仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 功率变换器研究与设计 | 第32-39页 |
| ·功率变换器研究 | 第32-35页 |
| ·功率变换器常见的主电路形式 | 第32-34页 |
| ·功率开关器件和续流二极管的选用 | 第34-35页 |
| ·主绕组功率变换器及其驱动电路 | 第35-38页 |
| ·主绕组功率变换器 | 第35-36页 |
| ·主绕组功率变换器驱动电路 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于DSP的开关磁阻电机控制器硬件设计 | 第39-51页 |
| ·DSP芯片简介 | 第39-40页 |
| ·控制器硬件电路设计 | 第40-49页 |
| ·转子位置检测电路 | 第41-43页 |
| ·PWM输出电路 | 第43-44页 |
| ·A/D采样电路 | 第44-45页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第45-46页 |
| ·键盘电路 | 第46页 |
| ·JTAG下载电路 | 第46-47页 |
| ·时钟源电路 | 第47页 |
| ·复位电路 | 第47-48页 |
| ·SRAM扩展接口 | 第48-49页 |
| ·控制器电源设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第51-63页 |
| ·总的设计思路 | 第51-54页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·初始化子程序 | 第52-53页 |
| ·A/D采样程序设计 | 第53-54页 |
| ·控制方式和算法 | 第54-59页 |
| ·控制方式 | 第54-56页 |
| ·数字PID的实现 | 第56-57页 |
| ·电流闭环控制 | 第57-58页 |
| ·速度闭环控制 | 第58-59页 |
| ·DSP中断的应用 | 第59-62页 |
| ·TMS320LF240x中断概述 | 第60-61页 |
| ·DSP中断编程方法和问题 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统实验波形及分析 | 第63-67页 |
| ·控制系统硬件实物图 | 第63-64页 |
| ·实验波形及分析 | 第64-66页 |
| ·电流PI控制实验结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |
