| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·汽车四轮转向系统的基本知识 | 第8-10页 |
| ·汽车四轮转向系统的含义 | 第8页 |
| ·四轮转向系统的转向特点 | 第8页 |
| ·四轮转向汽车的转向特性 | 第8-10页 |
| ·四轮转向汽车研究的历史与现状 | 第10-11页 |
| ·汽车四轮转向技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·汽车四轮转向系统的非线性动力学研究现状 | 第11-12页 |
| ·汽车四轮转向系统的控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的工作和内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车四轮转向系统动力学模型研究 | 第14-25页 |
| ·几种已有汽车四轮转向系统动力学模型 | 第14-17页 |
| ·汽车四轮转向系统二自由度动力学模型 | 第14页 |
| ·汽车四轮转向系统三自由度动力学模型 | 第14-17页 |
| ·对上述几种已有汽车四轮转向系统动力学模型的仿真及分析 | 第17-24页 |
| ·对汽车四轮转向系统二自由度动力学模型的仿真及分析 | 第17-19页 |
| ·对汽车四轮转向系统三自由度动力学模型的仿真及分析 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 建立四轮转向车辆模型的方法 | 第25-32页 |
| ·牛顿矢量力学体系 | 第25-26页 |
| ·质点系动量定理 | 第25页 |
| ·质点系动量矩定理 | 第25-26页 |
| ·分析力学体系 | 第26-27页 |
| ·动力学普遍方程 | 第26页 |
| ·拉格朗日方程 | 第26-27页 |
| ·虚功率原理 | 第27页 |
| ·高斯原理 | 第27页 |
| ·虚拟样机技术 | 第27-31页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第27-28页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第28-30页 |
| ·DADS 简介 | 第30页 |
| ·MSC/NASTRAN 简介 | 第30-31页 |
| ·ANSYS 简介 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 采用不同的方法建立四轮转向车辆模型 | 第32-55页 |
| ·采用牛顿矢量力学体系的动量定理及动力矩定理建立四自由度车辆动力学模型 | 第32-36页 |
| ·采用拉格朗日的分析力学体系对车辆动力学系统进行分析建立四自由度车辆动力学模型 | 第36-42页 |
| ·四自由度车辆动力学模型的仿真分析 | 第42-46页 |
| ·用ADAMS 软件建立整车多体动力学模型 | 第46-54页 |
| ·建模数据的准备 | 第46-47页 |
| ·整车模型的建立 | 第47-53页 |
| ·整车模型的稳态转向特性试验仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 汽车四轮转向系统的控制研究 | 第55-69页 |
| ·PID 相关控制原理 | 第55-65页 |
| ·PID 控制原理 | 第55-56页 |
| ·专家PID 控制原理 | 第56-58页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制原理 | 第58-61页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 整定原理 | 第61-65页 |
| ·基于四自由度动力学模型的PID 控制及控制效果分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第73页 |
