| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-11页 |
| 第二章 实时系统与LINUX进程调度 | 第11-25页 |
| ·实时操作系统 | 第11-13页 |
| ·基于Linux内核进行实时改进的优缺点 | 第13-18页 |
| ·Linux进程调度机制 | 第18-23页 |
| ·Linux进程调度算法分析 | 第23-25页 |
| 第三章 实时调度算法分析及改进 | 第25-40页 |
| ·实时调度算法 | 第25-26页 |
| ·单调速率算法和最早时间限优先算法的分析 | 第26-35页 |
| ·最早时间限优先算法的改进 | 第35-38页 |
| ·改进的最早时间限优先算法的实现 | 第38-40页 |
| 第四章 双内核方案的实现及扩展 | 第40-52页 |
| ·双内核机制的提出 | 第40-44页 |
| ·双内核机制的实现 | 第44-46页 |
| ·对双内核机制调度模块的扩展 | 第46-52页 |
| 第五章 实时架构的构建及测试 | 第52-58页 |
| ·双内核实时系统的构建 | 第52-53页 |
| ·性能测试 | 第53-58页 |
| 第六章 结束语 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |