| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·车载自主导航发展状况 | 第12-17页 |
| ·国外车载导航发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内车载导航发展状况 | 第14-17页 |
| ·嵌入式系统发展状况 | 第17-19页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第17页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第17-18页 |
| ·嵌入式图形用户界面 | 第18-19页 |
| ·本文研究的内容 | 第19-21页 |
| 第2章 车载自主导航装置总体设计 | 第21-32页 |
| ·功能分析 | 第21-22页 |
| ·硬件设计方案 | 第22-23页 |
| ·软件开发流程及方案设计 | 第23-29页 |
| ·软件体系结构 | 第23-24页 |
| ·嵌入式软件开发流程 | 第24-26页 |
| ·嵌入式系统开发平台和工具的选择 | 第26-29页 |
| ·软件总体设计 | 第29-31页 |
| ·数据流分析 | 第29-30页 |
| ·软件模块划分 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电子地图数据结构及关键算法研究 | 第32-45页 |
| ·Shapefile格式电子地图的数据结构 | 第32-38页 |
| ·电子地图 | 第32-33页 |
| ·Shapefile文件结构 | 第33-38页 |
| ·提高电子地图在嵌入式设备上显示速度的图形分割算法 | 第38-41页 |
| ·坐标转换算法 | 第41-44页 |
| ·WGS-84大地坐标系与空间直角坐标系之间的转化 | 第41-43页 |
| ·WGS-84空间直角坐标系转化为北京54坐标系 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 车载自主导航装置应用软件详细设计 | 第45-66页 |
| ·地图显示模块设计 | 第45-54页 |
| ·地图显示模块内部结构 | 第45-47页 |
| ·地图图形数据管理子模块建模 | 第47-49页 |
| ·地图处理子模块建模 | 第49-50页 |
| ·地图显示缓冲模块建模 | 第50-52页 |
| ·地图绘制子模块建模 | 第52-54页 |
| ·人机界面模块设计 | 第54-59页 |
| ·人机界面设计原则 | 第54-55页 |
| ·人机交互界面设计 | 第55-57页 |
| ·利用Qt Designer设计人机交互界面 | 第57-58页 |
| ·人机界面模块类图建模 | 第58-59页 |
| ·GPS模块设计 | 第59-63页 |
| ·GPS模块类图建模 | 第59-60页 |
| ·串口通信设置 | 第60-61页 |
| ·GPS模块内部流程 | 第61-63页 |
| ·轨迹管理模块设计 | 第63-65页 |
| ·轨迹管理模块类图建模 | 第63-64页 |
| ·轨迹管理模块内部实现流程图 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 车载自主导航软件实现及测试 | 第66-82页 |
| ·关键技术的实现 | 第66-70页 |
| ·地图显示防闪烁技术的实现 | 第66-68页 |
| ·对象通信机制的实现 | 第68-70页 |
| ·车载自主导航装置主要功能实现 | 第70-77页 |
| ·地图显示功能的实现 | 第70-72页 |
| ·GPS定位功能的实现 | 第72-73页 |
| ·轨迹回放功能的实现 | 第73-75页 |
| ·地图局部放大功能的实现 | 第75-77页 |
| ·车载自主导航装置应用软件测试 | 第77-80页 |
| ·单元测试 | 第77-78页 |
| ·集成测试 | 第78-79页 |
| ·系统测试 | 第79-80页 |
| ·测试结果分析 | 第80页 |
| ·车载自主导航软件的移植 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |