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船舶自动舵故障诊断系统设计与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·课题的背景及意义第11-12页
   ·故障诊断的研究现状及发展第12-14页
   ·专家系统的研究现状第14-16页
   ·支持向量机理论国内外发展概况第16-17页
   ·本文所做的工作第17-19页
第2章 某型船舶自动舵系统组件分析第19-30页
   ·某型船舶自动舵第19-21页
     ·主要的技术指标第19-20页
     ·某型船舶自动舵特点及性能参数第20-21页
     ·某型船舶自动舵的基本组成第21页
   ·某型船舶自动舵系统放大装置第21-28页
     ·相敏放大电路第22-23页
     ·手动天调和积分限位电路第23-25页
     ·PID运算电路第25-26页
     ·综合放大器电路第26-28页
   ·某型船舶自动舵数学模型第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 某型自动舵数控系统故障诊断的设计第30-40页
   ·故障诊断系统总体结构第30页
   ·主要技术指标第30-31页
   ·故障诊断系统功能设计第31-32页
   ·某型自动舵数字控制系统故障诊断硬件设计第32-35页
     ·系统技术要求第32-33页
     ·检测系统设计方案第33页
     ·检测单元设计第33-34页
     ·通讯子系统设计第34-35页
   ·某型自动舵数字控制系统故障诊断软件设计第35-39页
     ·诊断系统软件总体结构第35-37页
     ·数据库连接第37-38页
     ·软件功能设计第38页
     ·故障特征提取第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第4章 某型自动舵数控系统故障诊断实现及试验结果第40-50页
   ·某型自动舵数字控制系统组成第40-42页
   ·故障诊断系统检测单元组成第42-43页
   ·某型自动舵数字控制系统故障诊断功能第43-48页
     ·自动检测功能第43-44页
     ·故障诊断功能第44-46页
     ·查询功能第46-47页
     ·诊断结果报表打印功能第47-48页
   ·整机检测试验第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第5章 船舶自动舵故障模糊诊断专家系统研究第50-64页
   ·船舶自动舵系统常见故障及其产生机理第50-52页
   ·船舶自动舵故障模糊诊断专家系统结构第52-53页
   ·数据采集及高速传输系统设计第53-56页
   ·船舶自动舵故障诊断专家系统的知识库第56-57页
     ·知识的获取第56页
     ·知识的表示第56-57页
   ·确定故障征兆向量及模糊矩阵元素第57-58页
   ·模糊推理及诊断过程第58-60页
   ·某型自动舵系统故障诊断实例第60-63页
   ·本章小结第63-64页
第6章 船舶自动舵模拟电路故障诊断研究第64-78页
   ·PSPICE与MATLAB简介第64-65页
     ·PSPICE介绍第64-65页
     ·MATLAB介绍第65页
   ·支持向量机分类原理第65-67页
   ·基于支持向量机的故障诊断方法第67-71页
     ·基于支持向量机的故障诊断总体思想第67-68页
     ·故障样本集的构造第68-70页
     ·故障特征提取方法第70-71页
   ·船舶自动舵模拟电路故障诊断实例第71-77页
   ·本章小结第77-78页
结论第78-80页
参考文献第80-84页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第84-85页
致谢第85页

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