| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·机器视觉技术的定义和发展 | 第7-12页 |
| ·机器视觉的生理基础 | 第8-9页 |
| ·机器视觉技术的发展 | 第9-12页 |
| ·机器视觉的应用 | 第12-16页 |
| ·机器视觉在国外的研究动态 | 第13-15页 |
| ·机器视觉在国内的研究动态 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 激光点标记及其图像处理 | 第18-41页 |
| ·基于激光点的空间物体的视觉测距原理 | 第18-20页 |
| ·激光点的图像处理 | 第20-39页 |
| ·激光点的图像获取技术 | 第21-23页 |
| ·激光点图像噪声的抑制 | 第23-27页 |
| ·激光点的图像分割 | 第27-32页 |
| ·激光点的边缘检测 | 第32-39页 |
| ·激光点图像的特征提取 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 考虑径向畸变的摄像机标定方法研究 | 第41-58页 |
| ·双目体视系统的基本几何模型 | 第41-43页 |
| ·针孔成象模型 | 第42页 |
| ·非线性模型 | 第42-43页 |
| ·摄像机的标定模型 | 第43-51页 |
| ·线性标定模型 | 第45-48页 |
| ·非线性标定模型 | 第48-50页 |
| ·需要标定的参数 | 第50-51页 |
| ·利用径向排列约束(RAC)计算摄像机外部和内部参数 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 摄像机标定试验 | 第58-76页 |
| ·摄像机标定方法 | 第58-61页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第58-59页 |
| ·自标定方法 | 第59-61页 |
| ·摄像机标定试验的基本思想 | 第61-62页 |
| ·标定试验 | 第62-67页 |
| ·视觉系统的固定机构 | 第62-63页 |
| ·标定模板的设计 | 第63-64页 |
| ·标定试验 | 第64-67页 |
| ·标定试验数据处理 | 第67-71页 |
| ·激光点空间定位试验 | 第71-75页 |
| ·激光点空间定位试验的设计 | 第71-72页 |
| ·激光点的空间定位 | 第72-74页 |
| ·三维重构误差分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-79页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第76-77页 |
| ·研究工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |