多体系统能量传递分析

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·选题背景及意义	第8页
·国内外研究状况	第8-11页
·系统能量研究近况	第8-9页
·多体系统动力学研究状况	第9-11页
·本课题研究内容	第11-12页
2 有电机驱动的多体系统建模与求解的一般过程	第12-19页
·建模时电动机输出转矩的处理方法	第12-13页
·约束系统的动力学方程	第13-15页
·质点系统动力学普遍方程	第13-14页
·约束系统动力学方程	第14-15页
·系统动力学方程的数值解法	第15-18页
·本章小结	第18-19页
3 电动机输出转矩作为约束力元	第19-26页
·力元概念	第19-22页
·非约束力元	第19-20页
·约束力元	第20-22页
·电动机输出转矩力元大小的计算	第22-25页
·电动机的机械特性	第22-24页
·电动机力元输出转矩计算	第24-25页
·本章小结	第25-26页
4 多体系统约束反力计算	第26-35页
·利用拉氏乘子物理意义求切断铰约束反力	第26-28页
·铰连接的两物体所受约束反力情况	第28-29页
·铰点处的约束反力及反力矩的计算	第29-34页
·由外向内求约束反力及反力矩的方法	第29-31页
·直接求铰的约束反力及反力矩的方法	第31-34页
·本章小结	第34-35页
5 分析系统中物体间能量传递方式	第35-63页
·能量平衡方程建立过程	第35-37页
·铰通过约束反力做功传递的能量	第37-40页
·系统能量传递计算仿真	第40-62页
·算例一	第40-51页
·算例二	第51-62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-66页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第66-67页
致谢	第67-68页