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基于活动标架的圆纹面性质及应用研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-13页
   ·本文背景第8-9页
   ·文献综述第9-11页
   ·本文研究方法第11页
   ·本文主要工作第11-13页
2 微分几何学基础第13-23页
   ·曲线的Frenet标架以及曲面的基本齐次式第13-17页
     ·曲线的Frenet标架及其不变量第13-14页
     ·曲面的基本齐次式与微分不变量第14-16页
     ·圆矢量函数第16-17页
   ·直纹面及空间机构中约束曲面的性质分析第17-22页
     ·直纹面的性质第17-19页
     ·空间机构中的直纹约束曲面特征第19-22页
   ·本章小结第22-23页
3 圆纹面的特征及性质第23-33页
   ·圆纹面的特征及性质第23-31页
     ·圆纹面的特征及性质第23-26页
     ·定径圆纹曲面的基本齐次式及微分不变量第26-28页
     ·定径圆纹面的主方向第28-31页
   ·本章小结第31-33页
4 圆纹面的Frenet标架第33-42页
   ·圆纹面标架的外微分形式第33-36页
   ·脊线的几何意义第36-39页
   ·圆纹面的Frenet标架第39-41页
   ·本章小结第41-42页
5 特殊圆纹曲面的特征及性质第42-55页
   ·圆环面的特征以及性质第42-45页
   ·圆柱螺线圆纹面的特征以及性质第45-48页
   ·其他特殊圆纹面的特征以及性质第48-52页
     ·球面曲线圆纹面第48-51页
     ·球面第51-52页
   ·圆纹面的退化判定第52-53页
   ·本章小结第53-55页
6. 空间机构中圆纹约束曲面的性质分析第55-62页
   ·CRS圆纹面及其性质第55-58页
   ·RRS圆纹面及其性质第58-61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-65页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第65-66页
致谢第66-67页

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