| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·仪器仪表技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容与意义 | 第15-18页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 嵌入式技术及其开发平台的选型 | 第19-26页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第19页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第19-21页 |
| ·嵌入式系统的硬件 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统的软件 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统的应用及其发展 | 第21-22页 |
| ·系统的硬件和软件开发平台选型 | 第22-25页 |
| ·硬件开发平台的选型 | 第22-23页 |
| ·软件开发平台的选型 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 嵌入式带传动实验仪控制器的总体设计 | 第26-39页 |
| ·带传动实验内容与原理简介 | 第26-27页 |
| ·实验仪的结构与控制器的功能要求 | 第27-28页 |
| ·实验仪电机的控制 | 第28-30页 |
| ·直流电机调速 | 第28页 |
| ·直流电机的电枢电压的调节 | 第28-30页 |
| ·数字可控硅调速 | 第30页 |
| ·负载驱动电路的设计 | 第30页 |
| ·转速的测量 | 第30-32页 |
| ·转矩的测量 | 第32-36页 |
| ·系统功能描述 | 第36-37页 |
| ·系统总体功能框图 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 硬件系统设计 | 第39-51页 |
| ·微控制器基本电路 | 第39-40页 |
| ·键盘接口电路 | 第40-41页 |
| ·LCD显示电路 | 第41-43页 |
| ·网络接口电路 | 第43-45页 |
| ·输入输出接口电路 | 第45-47页 |
| ·输入电路 | 第46页 |
| ·输出电路 | 第46-47页 |
| ·电流测量电路 | 第47页 |
| ·电机驱动与控制电路 | 第47-48页 |
| ·加载电路 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第51-65页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务管理 | 第51-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务 | 第51-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务调度 | 第52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务间的协同与通信 | 第52页 |
| ·软件方案 | 第52-53页 |
| ·系统任务的划分 | 第53-55页 |
| ·总控任务 | 第55-59页 |
| ·键盘任务 | 第59-60页 |
| ·转速控制任务 | 第60-62页 |
| ·显示任务 | 第62-64页 |
| ·其余任务 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 基于 TCP/ IP协议的以太网通信的实现 | 第65-71页 |
| ·以太局域网技术 | 第65页 |
| ·网络协议与 TCP/ IP协议 | 第65-66页 |
| ·控制器嵌入式 TCP/ IP协议的选择 | 第66-68页 |
| ·应用层协议的选择 | 第66页 |
| ·传输层协议的选择 | 第66-67页 |
| ·网络层协议的选择 | 第67页 |
| ·链路层协议的选择 | 第67-68页 |
| ·嵌入式 TCP/ IP协议软件的编写 | 第68-69页 |
| ·PC机与控制器的通信指令设计 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第七章 控制器性能的实际检测 | 第71-73页 |
| ·实验仪结构与参数 | 第71页 |
| ·仪器性能指标及试验结果 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第八章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·今后工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |