飞轮电池电动机控制与磁悬浮控制的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·研究背景与发展现状 | 第10-12页 |
| ·飞轮储能原理 | 第12-13页 |
| ·飞轮储能系统主要组件介绍 | 第13-14页 |
| 2 飞轮储能用永磁无刷直流电机介绍 | 第14-25页 |
| ·飞轮电机的选取 | 第14-15页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机介绍 | 第15-20页 |
| ·无刷直流电机的分类 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型与调速原理 | 第20-25页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电机的调速原理 | 第23-25页 |
| 3 无刷直流电机全数字控制系统的设计 | 第25-56页 |
| ·系统结构与控制方案 | 第25-28页 |
| ·控制系统组成 | 第25页 |
| ·控制原理和开关方式 | 第25-28页 |
| ·逆变桥的选用及其驱动电路 | 第28-30页 |
| ·逆变桥选型 | 第28-29页 |
| ·驱动电路设计 | 第29-30页 |
| ·控制电路设计 | 第30-42页 |
| ·控制芯片 | 第30-32页 |
| ·DSP外围接口电路 | 第32-37页 |
| ·检测电路 | 第37-41页 |
| ·速度给定电路 | 第41页 |
| ·数字信号接口电路 | 第41-42页 |
| ·控制系统软件设计 | 第42-56页 |
| ·主程序介绍 | 第43-47页 |
| ·中断服务子程序介绍 | 第47-53页 |
| ·程序设计注意事项 | 第53-56页 |
| 4 单自由度悬浮控制系统设计 | 第56-66页 |
| ·磁悬浮技术简介 | 第56-57页 |
| ·两种磁轴承机械结构与原理比较 | 第57-59页 |
| ·电磁轴承原理 | 第57-58页 |
| ·混合磁轴承结构及原理 | 第58-59页 |
| ·混合磁轴承数字控制系统设计 | 第59-66页 |
| ·控制系统组成及原理 | 第59-60页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第60-62页 |
| ·控制系统软件设计 | 第62-66页 |
| 5 试验装置及试验结果 | 第66-72页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统 | 第66-68页 |
| ·永磁无刷直流电机样机及控制器 | 第66-67页 |
| ·实验波形 | 第67-68页 |
| ·轴向单自由度磁悬浮控制系统 | 第68-72页 |
| ·飞轮储能装置的结构及控制器 | 第68-69页 |
| ·实验数据和现象 | 第69-70页 |
| ·飞轮储能装置的改进 | 第70-72页 |
| 6 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
