| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-15页 |
| ·列车定位方法研究现状 | 第15-19页 |
| ·基于速度传感器的列车定位方法 | 第15-17页 |
| ·基于卫星导航的列车定位方法 | 第17-18页 |
| ·基于地图匹配的列车定位方法 | 第18页 |
| ·基于多传感器信息融合的列车定位方法 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第19-22页 |
| 2 基于多传感器信息融合列车定位方法的研究 | 第22-34页 |
| ·多传感器信息融合方法研究 | 第22-26页 |
| ·基于多传感器信息融合列车定位方法研究 | 第26-31页 |
| ·以速度传感器为核心传感器的多传感器信息融合列车定位方法 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 基于加速度计增强的速度传感器定位方法研究 | 第34-50页 |
| ·基于速度传感器的列车定位误差模型 | 第34-41页 |
| ·基于加速度计增强速度传感器的定位方法的空滑检测研究 | 第41-44页 |
| ·试验 | 第44-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 4 基于线路曲率匹配定位方法研究 | 第50-78页 |
| ·线路曲线特征的分析 | 第50-52页 |
| ·基于相关匹配的列车定位方法 | 第52-70页 |
| ·基于速度传感器和陀螺的线路曲率的联合测量 | 第53-60页 |
| ·匹配启动点的判断 | 第60-68页 |
| ·线路曲线特征的相关匹配 | 第68-70页 |
| ·线路曲率信息数据库的建立 | 第70-74页 |
| ·试验 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 5 基于线路曲率信息的匹配定位方法的可信度研究 | 第78-86页 |
| ·地形辅助导航与查询应答器定位的研究 | 第78-79页 |
| ·基于线路曲率信息的匹配定位方法 | 第79-81页 |
| ·线路曲率信息熵 | 第81-82页 |
| ·基于线路曲率信息的匹配定位方法及其可信度研究 | 第82-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 6 结束语 | 第86-88页 |
| 本文的创新之处 | 第86-87页 |
| 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录 A Shannon信息量的概念及性质 | 第93-97页 |
| 作者简历 | 第97-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |