| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·电液比例控制技术概论 | 第9-13页 |
| ·比例阀的概述 | 第9页 |
| ·比例技术与伺服技术的比较 | 第9-11页 |
| ·电液比例控制技术的发展状况 | 第11页 |
| ·比例控制技术的构成、分类及特点 | 第11-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第二章 电液比例加载系统的搭建与设计 | 第14-28页 |
| ·电液比例加载系统概述 | 第14-15页 |
| ·电液比例加载系统的性能要求 | 第14-15页 |
| ·加载方式的选择 | 第15页 |
| ·基于液压试验台电液比例加载系统的搭建 | 第15-18页 |
| ·电液比例加载系统的搭建 | 第16页 |
| ·电液比例加载系统元件的选取 | 第16-18页 |
| ·基于电液比例溢流阀加载系统的分析与设计 | 第18-22页 |
| ·电液比例溢流阀加载原理 | 第18-19页 |
| ·电液比例溢流阀的结构和特性 | 第19-22页 |
| ·基于电液比例节流阀加载系统的分析与设计 | 第22-25页 |
| ·电液比例节流阀加载原理 | 第22页 |
| ·电液比例节流阀的结构和特性 | 第22-25页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统与电液比例节流阀加载系统的比较 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 电液比例加载系统数学模型的建立 | 第28-43页 |
| ·建立电液比例控制系统数学模型的方法和步骤 | 第28页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统数学模型的建立 | 第28-37页 |
| ·比例溢流阀数学模型的建立 | 第29-33页 |
| ·DS1二次元件数学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统的数学模型 | 第34-37页 |
| ·电液比例节流阀加载系统数学模型的建立 | 第37-41页 |
| ·电液比例节流阀数学模型的建立 | 第37-40页 |
| ·电液比例节流阀加载系统的数学模垫 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 电液比例加载系统控制策略研究 | 第43-59页 |
| ·电液比例加载系统控制的基本要求 | 第43页 |
| ·电液比例加载系统性能分析 | 第43-47页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统的性能分析 | 第44-45页 |
| ·电液比例节流阀加载系统的性能分析 | 第45-47页 |
| ·电液比例加载系统控制策略研究 | 第47-57页 |
| ·电液比例加载系统的PID控制 | 第47-50页 |
| ·电液比例加载系统的模糊控制 | 第50-51页 |
| ·电液比例加载系统的模糊PID自整定控制 | 第51-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于simulink的电液比例加载系统的仿真分析 | 第59-71页 |
| ·仿真软件的介绍以及系统模型的建立 | 第59-62页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第59页 |
| ·基于Matlab/simulink电液比例加载系统仿真模型的建立 | 第59-62页 |
| ·电液比例加载系统输入电信号与二次元件输入扭矩的关系曲线 | 第62-66页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统电压—扭矩关系曲线的绘制 | 第62-65页 |
| ·电液比例节流阀加载系统电压—扭矩关系曲线的绘制 | 第65-66页 |
| ·电液比例加载系统动态特性仿真以及仿真结果分析 | 第66-70页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统动态特性仿真及分析 | 第66-68页 |
| ·电液比例节流阀加载系统动态特性仿真及分析 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 结论 | 第71页 |
| 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
