| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外时滞系统控制方法研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·恒定pH 值喷淋系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 恒定pH 值喷淋系统概述 | 第12-22页 |
| ·恒定pH 值喷淋系统的工艺介绍和工作原理 | 第12-14页 |
| ·系统的工艺介绍 | 第12页 |
| ·系统的工作原理 | 第12-14页 |
| ·pH 值的简介 | 第14-17页 |
| ·pH 值的概念 | 第14-15页 |
| ·pH 值的测量原理 | 第15-16页 |
| ·系统中pH 值的过程特性 | 第16-17页 |
| ·系统建模 | 第17-20页 |
| ·pH 值控制系统的数学模型 | 第17-18页 |
| ·模型参数的理论分析 | 第18-19页 |
| ·模型参数的初整定 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章pH 值控制方法的理论研究及控制器的设计 | 第22-38页 |
| ·Smith 预估控制 | 第22-24页 |
| ·Smith 预估控制概述 | 第22页 |
| ·Smith 预估控制原理 | 第22-24页 |
| ·模糊控制 | 第24-28页 |
| ·模糊控制概述 | 第24-25页 |
| ·模糊控制特点 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器结构组成及工作原理 | 第26-28页 |
| ·Fuzzy-Smith 预估控制器 | 第28-32页 |
| ·Fuzzy-Smith 预估控制器的组成及工作原理 | 第28-29页 |
| ·Fuzzy-Smith 预估控制器的设计 | 第29-32页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第32-36页 |
| ·Smith 预估控制仿真 | 第32页 |
| ·模糊控制仿真 | 第32-35页 |
| ·Fuzzy-Smith 控制系统仿真 | 第35-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 恒定pH 值喷淋系统的设计 | 第38-54页 |
| ·系统硬件电路的设计 | 第38-44页 |
| ·西门子 S7-200 系列 PLC 的介绍 | 第38-39页 |
| ·系统检测环节的设计 | 第39-42页 |
| ·系统控制环节的设计 | 第42-44页 |
| ·电气控制系统原理图 | 第44-48页 |
| ·主电路图 | 第44-45页 |
| ·PLC 及扩展模块的接线图 | 第45-46页 |
| ·控制电路图 | 第46-48页 |
| ·系统的软件设计 | 第48-53页 |
| ·编程软件SIMATIC STEP7 的介绍 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统的调试运行及结果分析 | 第54-58页 |
| ·系统现场调试及试运行 | 第54-55页 |
| ·调试运行情况及分析 | 第55-56页 |
| ·运行结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |