| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统可重构化控制的发展和现状 | 第10-12页 |
| ·网络化交流伺服系统发展及现状 | 第12-19页 |
| ·本文所研究的内容 | 第19-20页 |
| 2 交流伺服系统策略可重构化控制设计 | 第20-43页 |
| ·永磁同步电动机数学模型及解耦控制方法 | 第20-21页 |
| ·控制策略分析 | 第21-30页 |
| ·交流伺服系统性能分析及策略重构规则 | 第30-33页 |
| ·策略可重构化控制系统控制策略仿真分析 | 第33-39页 |
| ·交流伺服系统策略可重构化控制仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 交流伺服系统策略可重构化控制实验设计及结果分析 | 第43-58页 |
| ·系统硬件结构与设计 | 第43-44页 |
| ·系统软件设计 | 第44-49页 |
| ·策略可重构化控制系统控制策略实验分析 | 第49-53页 |
| ·交流伺服系统策略可重构化控制实验分析 | 第53-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 4 网络化交流伺服系统结构设计 | 第58-67页 |
| ·网络延时对系统的影响 | 第58-59页 |
| ·网络协议及消息延时分析 | 第59-63页 |
| ·面向交流位置伺服系统的网络选择分析 | 第63-65页 |
| ·交流位置伺服系统网络化控制的结构设计 | 第65页 |
| ·本章小节 | 第65-67页 |
| 5 基于消息生命期的动态分布式调度策略 | 第67-82页 |
| ·消息调度策略的发展 | 第67-70页 |
| ·动态分布式消息调度方法分析 | 第70-73页 |
| ·实验验证及特点分析 | 第73-81页 |
| ·调度策略的性能比较 | 第81页 |
| ·本章小节 | 第81-82页 |
| 6 基于时间间隔的网络化交流服系统特性研究 | 第82-91页 |
| ·网络控制系统控制方法分析 | 第82-84页 |
| ·状态反馈最大允许时间间隔分析新方法 | 第84-88页 |
| ·网络化交流位置伺服系统子系统数分析 | 第88-90页 |
| ·本章小节 | 第90-91页 |
| 7 交流伺服系统可重构和网络化控制实验结果及分析 | 第91-107页 |
| ·基于CAN 总线的网络化交流位置伺服系统的通讯机制 | 第91-93页 |
| ·系统硬、软件设计 | 第93-97页 |
| ·基于CAN 总线的交流位置伺服系统的实验结果 | 第97-104页 |
| ·交流伺服系统网络化控制方法比较 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 8 全文总结 | 第107-109页 |
| ·全文工作总结 | 第107-108页 |
| ·本文的创新点 | 第108页 |
| ·进一步工作展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-117页 |
| 附录1 攻读博士学位期间完成和发表的论文 | 第117页 |