模糊控制的NN方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Summary | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·综述 | 第7页 |
| ·研究目的及意义 | 第7-8页 |
| ·模糊控制和神经网络简介 | 第8-9页 |
| ·综述 | 第8页 |
| ·模糊控制和神经网络的联系和区别 | 第8-9页 |
| ·模糊控制与神经网络的发展史及其研究现状 | 第9-10页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 模糊控制与神经网络 | 第11-25页 |
| ·模糊控制 | 第11-16页 |
| ·综述 | 第11-12页 |
| ·模糊控制类型 | 第12页 |
| ·模糊控制规则获取 | 第12-13页 |
| ·基于标准模型的模糊逻辑控制器及其算法 | 第13-16页 |
| ·神经网络 | 第16-23页 |
| ·神经网络分类 | 第16-17页 |
| ·BP神经网络结构及其算法 | 第17-19页 |
| ·神经网络学习算法改进 | 第19-21页 |
| ·神经网络的训练步骤 | 第21-23页 |
| ·模糊控制与神经网络控制的特点及其融合 | 第23-24页 |
| ·综述 | 第23页 |
| ·模糊控制与神经网络的融合 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 模糊神经网络控制 | 第25-31页 |
| ·综述 | 第25页 |
| ·模糊神经网络结构及其学习算法 | 第25-29页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第25-27页 |
| ·学习算法 | 第27-29页 |
| ·模糊神经网络控制器的训练 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 模糊神经网络控制的MATLAB仿真研究 | 第31-47页 |
| ·综述 | 第31页 |
| ·仿真过程介绍 | 第31-43页 |
| ·控制器的离线训练 | 第32-37页 |
| ·MATLAB仿真 | 第37-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-41页 |
| ·控制效果对比 | 第41-43页 |
| ·模糊神经网络控制器的在线自适应训练 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 模糊神经网络控制的DSP实现讨论 | 第47-60页 |
| ·微处理器与数字控制技术 | 第47页 |
| ·DSP简介 | 第47-48页 |
| ·DSP芯片的基本特点、选择及其应用 | 第47-48页 |
| ·DSP系统的特点 | 第48页 |
| ·基于DSP的模糊神经网络控制系统的硬件实现 | 第48-49页 |
| ·综述 | 第48页 |
| ·硬件系统构造 | 第48-49页 |
| ·基于DSP的模糊神经网络控制系统的软件实现 | 第49-59页 |
| ·综述 | 第49-50页 |
| ·数据格式 | 第50-51页 |
| ·A/D转换 | 第51-52页 |
| ·D/A转换 | 第52页 |
| ·主要子程序 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 主要参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
