无模型控制器的研究及应用
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·工业过程控制策略的发展 | 第7-14页 |
| ·PID 控制 | 第8-9页 |
| ·预测控制 | 第9-10页 |
| ·模糊控制 | 第10-11页 |
| ·神经网络 | 第11-12页 |
| ·无模型自适应控制 | 第12-14页 |
| ·无模型控制软件CyboCon | 第14-16页 |
| ·CyboCon 软件包 | 第14-15页 |
| ·单输入单输出无模型自适应控制软件 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 无模型自适应控制 | 第18-32页 |
| ·泛模型及其表达形式 | 第18-21页 |
| ·非线性系统线性化问题 | 第18页 |
| ·泛模型方法 | 第18-21页 |
| ·MFAC 控制律与特征参量辨识 | 第21-23页 |
| ·控制律的导出 | 第21-22页 |
| ·特征参量辨识 | 第22-23页 |
| ·无模型自适应控制方案 | 第23-24页 |
| ·无模型控制器的收敛性及合理性分析 | 第24-28页 |
| ·无模型控制器的收敛性 | 第24-27页 |
| ·无模型控制器合理性分析 | 第27-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-31页 |
| ·仿真模块的开发 | 第28-29页 |
| ·仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无模型控制器的改进 | 第32-47页 |
| ·无模型改进的必要性 | 第32页 |
| ·基于广义泛模型的MFAC | 第32-36页 |
| ·广义泛模型的提出 | 第32-35页 |
| ·特征参量的估计与控制律的导出 | 第35-36页 |
| ·仿真研究 | 第36页 |
| ·无模型自适应与预测控制的结合 | 第36-41页 |
| ·泛模型的预测输出 | 第37-38页 |
| ·目标函数与控制律算法 | 第38-39页 |
| ·特征参量的估计与预测算法 | 第39-40页 |
| ·控制方案中初值选取与参数设定 | 第40-41页 |
| ·仿真研究 | 第41页 |
| ·基于仿人智能的MFAC | 第41-46页 |
| ·控制作用分析 | 第41-43页 |
| ·仿人智能 | 第43页 |
| ·基于仿人智能的MFAC | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无模型控制器在主汽温中的应用 | 第47-58页 |
| ·主汽温控制系统 | 第47-51页 |
| ·锅炉主汽温被控对象特性简介 | 第47-49页 |
| ·传统的串级过热汽温控制系统 | 第49-51页 |
| ·改进无模型控制器在主汽温系统中的应用 | 第51-57页 |
| ·基于仿人智能MFAC 串级控制系统 | 第52-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-57页 |
| ·定值扰动试验 | 第53-54页 |
| ·鲁棒性试验 | 第54-55页 |
| ·外部扰动试验 | 第55-56页 |
| ·负荷升降扰动试验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结束语 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第64-65页 |
| 详细摘要 | 第65-73页 |
