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基于径向基神经网络的广义预测控制研究及应用

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-18页
   ·课题研究目的及意义第9-10页
   ·预测控制的发展及研究现状第10-15页
     ·预测控制的基本类型第11-12页
     ·先进预测控制技术第12-13页
     ·智能预测控制第13页
     ·新型预测控制第13-14页
     ·预测控制的应用第14-15页
   ·人工神经网络发展及现状第15-17页
     ·人工神经网络的发展第15-16页
     ·人工神经网络的特点第16页
     ·人工神经网络的应用第16-17页
   ·本文研究内容第17-18页
第2章 广义预测控制第18-37页
   ·预测控制的基本原理第18-25页
     ·预测控制的基本思想第18页
     ·预测控制的基本特征第18-20页
     ·预测控制中的预测模型第20-24页
     ·预测控制的优点第24页
     ·预测控制在应用中的一些问题第24-25页
   ·广义预测控制(GPC)的基本方法第25-30页
   ·Diophantine方程的递推求解第30-32页
   ·广义预测控制的参数选择第32-34页
   ·广义预测控制的稳定性和鲁棒性第34-35页
     ·广义预测控制的稳定性第34页
     ·广义预测控制的鲁棒性第34-35页
   ·广义预测控制的发展及前景第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第3章 径向基(RBF)神经网络第37-45页
   ·引言第37-38页
   ·径向基(RBF)神经网络函数及结构第38-40页
     ·径向基函数第38-39页
     ·网络结构第39-40页
   ·径向基网络的训练准则和常用算法第40-43页
     ·训练准则第40-41页
     ·常见算法第41-43页
   ·面向MATLAB工具箱的径向基神经网络第43-44页
     ·newrbe创建径向基网络过程第43-44页
     ·newrb创建径向基网络过程第44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 基于径向基神经网络的广义预测控制第45-54页
   ·引言第45-46页
   ·基于神经网络的多步预测模型第46-49页
     ·递推多步预测第47页
     ·非递推多步模型第47-49页
   ·反馈校正第49页
   ·滚动优化第49-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 连续反应过程仿真分析第54-67页
   ·MPCE-1000简介第54-56页
     ·系统软件功能第55-56页
     ·系统硬件功能第56页
   ·连续反应工艺流程第56-60页
   ·CSTR反应特性测试第60-62页
   ·仿真及结果分析第62-66页
   ·本章小结第66-67页
第6章 结论第67-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第72-73页
致谢第73-74页
附录A第74-79页

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