结构光三维物体面形测量与重建技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·三维测量国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·接触式测量与无接触式测量 | 第11页 |
| ·雷达声纳测距与光学测量法 | 第11-12页 |
| ·结构光三维测量国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·结构光三维测量国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·结构光三维测量国外研究现状 | 第13页 |
| ·三维物体重建技术国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·基于二维图像的重建技术 | 第13-14页 |
| ·基于三角剖分的曲面重建方法 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 多线结构光三维测量系统建模 | 第18-26页 |
| ·三角测量原理 | 第18页 |
| ·单线结构光三维测量原理 | 第18-20页 |
| ·多线结构光三维测量原理 | 第20-22页 |
| ·多条纹结构光投影角的确定方法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多线结构光三维测量系统参数确定 | 第26-35页 |
| ·物镜视场角的标定 | 第26-29页 |
| ·图像传感器物镜视场角标定 | 第26页 |
| ·基于针孔摄像机模型的标定方法 | 第26-28页 |
| ·改进的镜头视场角的标定方法 | 第28-29页 |
| ·投射源视场角的标定 | 第29页 |
| ·系统设计必须要考虑的因素 | 第29-32页 |
| ·可测空间 | 第30-31页 |
| ·遮挡特性 | 第31-32页 |
| ·测量系统参数的确定 | 第32-34页 |
| ·测量装置结构参数确定 | 第32-33页 |
| ·量化误差验证结构参数设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 三维重建技术 | 第35-47页 |
| ·散乱数据的空间直接剖分原理 | 第35-44页 |
| ·散乱数据的空间划分 | 第36-37页 |
| ·三角剖分的数据结构 | 第37-41页 |
| ·构造初始三角形 | 第41页 |
| ·三角网格的外连扩张 | 第41-42页 |
| ·三角网格的内连扩张 | 第42-44页 |
| ·合法三角形的判断准则 | 第44-45页 |
| ·三角网格优化准则 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统实验 | 第47-54页 |
| ·视场角标定 | 第47-50页 |
| ·图像传感器物镜视场角标定实验结果 | 第47-49页 |
| ·投射源物镜视场角标定实验结果 | 第49-50页 |
| ·三角剖分软件设计 | 第50-51页 |
| ·目标重建实验与结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 工程硕士研究生个人简历 | 第59页 |
