| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·刚性机械系统动力学研究 | 第8-9页 |
| ·带弹性件的机械系统动力学研究 | 第9页 |
| ·带挠性件的机械系统动力学研究 | 第9-10页 |
| ·机械系统动力学计算机仿真的方法 | 第10-14页 |
| ·运用 PRO/E进行计算机仿真 | 第11-12页 |
| ·运用 Matlab软件进行计算机仿真 | 第12-13页 |
| ·在 VB里进行计算机仿真 | 第13-14页 |
| ·课题来源及背景 | 第14-15页 |
| ·本课题研究主要内容及研究的意义 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的意义和价值 | 第16-17页 |
| 第二章 刚性机械系统速度波动仿真 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·模型的建立与整体分析 | 第17-20页 |
| ·系统运动方程的建立 | 第18-19页 |
| ·等效力学模型的建立 | 第19-20页 |
| ·运动方程式中各未知量的分析 | 第20-29页 |
| ·矢量环方程的建立 | 第20-21页 |
| ·速比的分析 | 第21-23页 |
| ·牛顿-辛普森方法 | 第23-24页 |
| ·位置的分析 | 第24-26页 |
| ·运用 Matlab求解 | 第26-27页 |
| ·等效转动惯量的分析 | 第27-28页 |
| ·等效力矩的分析 | 第28-29页 |
| ·刚性机械系统运动规律的仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第三章 挠性传动对机械系统速度波动影响的建模与仿真 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·挠性传动的弹性变形对速度波动的影响 | 第33-41页 |
| ·弹性变形力学模型的建立 | 第34-35页 |
| ·振动的固有频率 | 第35-36页 |
| ·系统对外界激励的响应 | 第36-37页 |
| ·弹性变形对速度波动的影响 | 第37-40页 |
| ·结果分析 | 第40-41页 |
| ·挠性传动的相对滑动对速度波动的影响 | 第41-46页 |
| ·受力分析 | 第42-43页 |
| ·传动带的弹性滑动 | 第43-45页 |
| ·传动比的分析 | 第45页 |
| ·弹性滑动对带传动传动效率的影响 | 第45-46页 |
| ·相对滑动对速度波动影响的计算机仿真 | 第46-53页 |
| ·等效转动惯量的分析 | 第46-47页 |
| ·等效力矩的分析 | 第47-48页 |
| ·相对滑动对速度波动影响的计算机仿真 | 第48-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-52页 |
| ·相对滑动对速度不均匀系数的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 机械系统波动实测与仿真分析 | 第54-72页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·实验台的总体设计方案 | 第54-55页 |
| ·总体方案的设计 | 第54-55页 |
| ·实验台功能简述 | 第55页 |
| ·VB程序的编制 | 第55-66页 |
| ·时间差的记录 | 第56-57页 |
| ·数字量信号采集与处理 | 第57-59页 |
| ·模拟量信号采集与处理 | 第59页 |
| ·实测曲线的绘制 | 第59-62页 |
| ·仿真曲线的绘制 | 第62-63页 |
| ·实验数据的处理 | 第63-65页 |
| ·原始参数及实验说明 | 第65-66页 |
| ·测试软件操作说明 | 第66-70页 |
| ·操作界面说明 | 第66-68页 |
| ·操作注意事项 | 第68页 |
| ·实验步骤 | 第68-69页 |
| ·实测结果 | 第69-70页 |
| ·实测与仿真结果的分析比较 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 论文发表情况 | 第82页 |