| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·项目的背景及意义 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的发展概况 | 第9-11页 |
| ·先进控制策略在永磁同步电动机调速系统中的应用 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和控制策略 | 第15-27页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-22页 |
| ·直接转矩控制 | 第22-27页 |
| 第三章 控制系统主控芯片介绍及外围硬件电路设计 | 第27-36页 |
| ·控制系统硬件整体设计 | 第27-28页 |
| ·MotololaMC56F8367 控制器的结构和特点 | 第28-31页 |
| ·各部分硬件电路简介 | 第31-36页 |
| 第四章 控制系统的软件实现及上位机软件控制简介 | 第36-53页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第36-43页 |
| ·上位机控制软件简介 | 第43-47页 |
| ·电机实验中所遇到的问题及解决方案 | 第47-50页 |
| ·电机实验的数据分析 | 第50-53页 |
| 全文总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 摘要 | 第57-58页 |
| ABSTRACT | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |