基于USB总线的运动控制平台及采集卡研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-17页 |
| ·课题简介 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·总线接口的使用状况 | 第8页 |
| ·运动控制卡的状况 | 第8-10页 |
| ·数据采集卡状况 | 第10-11页 |
| ·意义和创新 | 第11页 |
| ·研究的意义 | 第11页 |
| ·论文的创新点 | 第11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11-15页 |
| ·USB 接口设计 | 第13-14页 |
| ·电机驱动问题 | 第14-15页 |
| ·数据采集问题 | 第15页 |
| ·研究的过程和论文的结构 | 第15-17页 |
| 第二章 USB接口设计 | 第17-38页 |
| ·一些工具简介 | 第17-18页 |
| ·Keil C51 编译器简介 | 第17页 |
| ·Protel 99se 简介 | 第17页 |
| ·Visual C++简介 | 第17-18页 |
| ·USB 接口芯片的选择及电路设计 | 第18-22页 |
| ·通用串行总线USB 介绍 | 第18-19页 |
| ·USB 接口芯片CH372 | 第19-22页 |
| ·PC 机的界面设计 | 第22-24页 |
| ·CH372 与微机USB 接口的连接 | 第22-23页 |
| ·PC 机控制界面设计 | 第23页 |
| ·控制界面介绍 | 第23-24页 |
| ·通过USB 接口的PC 机与单片机通讯协议 | 第24-37页 |
| ·PC 机对CH372 的操作 | 第27-31页 |
| ·单片机与CH372 之间的通讯 | 第31-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 步进电机的控制 | 第38-46页 |
| ·步进电机原理简介 | 第38页 |
| ·步进电机的驱动 | 第38-39页 |
| ·单片机对电机的控制 | 第39-45页 |
| ·8253 芯片简介 | 第39-40页 |
| ·8253 与单片机的连接 | 第40-41页 |
| ·8253 的有关计算和程序设计 | 第41-42页 |
| ·脉冲频率测量及分析 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 数据采集功能的实现 | 第46-54页 |
| ·A/D 转换芯片 MAX187 介绍 | 第46-47页 |
| ·MAX187 引脚说明 | 第46页 |
| ·MAX187 时序 | 第46-47页 |
| ·DS18B20 简介 | 第47-48页 |
| ·单片机与MAX187 及DS18B20 的连接 | 第48页 |
| ·程序设计 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·展望和改进 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 成果目录 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
