| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·问题的提出和选题意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景和现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 变电站过程层总线通信模型 | 第13-38页 |
| ·变电站自动化系统接口模型 | 第13-14页 |
| ·IEC61850 变电站过程层总线通信特点 | 第14-15页 |
| ·采样值传输模型及映射 | 第15-28页 |
| ·通用变电站事件模型及相关问题的研究 | 第28-36页 |
| ·抽象模型分析 | 第29-31页 |
| ·报文传输的特定通信服务映射分析 | 第31-35页 |
| ·GOOSE 报文传输状态机模型 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第三章 实时报文处理技术基础 | 第38-60页 |
| ·实时系统的一些主要概念 | 第38-39页 |
| ·实时系统指标 | 第39页 |
| ·传统嵌入式系统架构实时性分析 | 第39-40页 |
| ·通用LINUX内核（分时系统）实时性能分析 | 第40-41页 |
| ·各种实时LINUX扩展 | 第41-43页 |
| ·RTAI 的实现原理与编程接口 | 第43-48页 |
| ·RTAI 内核结构 | 第43-46页 |
| ·任务管理 | 第46页 |
| ·中断机制 | 第46-47页 |
| ·任务同步机制 | 第47-48页 |
| ·嵌入式实时操作系统比较 | 第48-49页 |
| ·构建RTAI 实时操作系统 | 第49-53页 |
| ·网络适配卡驱动程序编写 | 第53-59页 |
| ·Linux 设备驱动程序的概念 | 第53页 |
| ·RTAI 内核网络设备驱动程序模型 | 第53-55页 |
| ·RTAI 网络驱动程序编写 | 第55-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于RTAI 的变电站过程总线通信处理实现技术 | 第60-69页 |
| ·实验方案和平台 | 第60-61页 |
| ·IEC61850 中网络同期倒闸操作 | 第61-66页 |
| ·扰动/故障记录数据获取操作 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的论文） | 第75-76页 |
| 附录B（攻读学位期间参与的科研项目） | 第76页 |