| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·网络控制系统 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统研究中的基本问题 | 第8-9页 |
| ·具有诱导时滞的网络控制系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 网络控制系统基本概念与理论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·影响网络诱导时滞的主要因素 | 第12-14页 |
| ·通信设备的通信(网络)协议 | 第13页 |
| ·控制设备的驱动方式 | 第13-14页 |
| ·时滞的产生原因及组成 | 第14-16页 |
| ·源节点和目标节点的时滞时间 | 第14-15页 |
| ·网络渠道上的时滞时间 | 第15页 |
| ·节点间的总时滞时间 | 第15-16页 |
| ·Lyapunov稳定性概念及基本定理 | 第16-17页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第16-17页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第17页 |
| ·时滞系统稳定性基本概念及定理 | 第17-20页 |
| ·时滞系统稳定性基本概念 | 第17-19页 |
| ·Lyapunov-Krasovskii稳定性定理 | 第19-20页 |
| ·LMI相关讨论 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 连续网络控制系统的时滞相关稳定性 | 第22-46页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·单输入单输出网络控制系统模型 | 第22-35页 |
| ·单输入单输出网络控制系统模型的建立 | 第22-25页 |
| ·单输入单输出网络控制系统时滞相关稳定性判据 | 第25-35页 |
| ·多输入多输出网络控制系统模型 | 第35-44页 |
| ·多输入多输出网络控制系统模型的建立 | 第35-39页 |
| ·多输入多输出网络控制系统的时滞相关稳定性判据 | 第39-44页 |
| ·数值实例 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 单包传输网络控制系统的时滞相关稳定性 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·单包传输网络控制系统模型的建立 | 第46-49页 |
| ·单包传输网络控制系统结构分析 | 第46-48页 |
| ·单包传输网络控制系统模型 | 第48-49页 |
| ·控制器的设计 | 第49-54页 |
| ·控制器设计与稳定性判据 | 第49-53页 |
| ·控制器与MADB的求取 | 第53-54页 |
| ·数值实例 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第65页 |