| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-34页 |
| ·研究目的与意义 | 第17-18页 |
| ·正弦波永磁同步电动机矢量控制研究现状 | 第18-22页 |
| ·正弦波永磁同步电动机直接转矩控制研究现状 | 第22-25页 |
| ·正弦波永磁同步电动机基本直接转矩控制 | 第23页 |
| ·正弦波永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁 | 第23-24页 |
| ·空间矢量调制技术与无速度传感器技术 | 第24-25页 |
| ·电压零矢量 | 第25页 |
| ·现代控制理论的应用 | 第25页 |
| ·无刷直流电动机研究现状 | 第25-28页 |
| ·正弦波永磁同步电动机参数与调速性能间关系的研究现状 | 第28-32页 |
| ·电机参数与恒功率范围的关系 | 第28-30页 |
| ·改善弱磁性能的特殊结构 | 第30-32页 |
| ·本文的研究内容及目标 | 第32-34页 |
| 第二章 无刷直流电动机直接转矩控制 BLDCM-DTC | 第34-55页 |
| ·无刷直流电动机数学模型与基本控制方法 | 第34-36页 |
| ·BLDCM-DTC 的理论难点 | 第36-38页 |
| ·理论难点之一：非正弦 | 第36-37页 |
| ·理论难点之二：关断相 | 第37-38页 |
| ·基于反电势形状函数法的无刷直流电动机直接转矩控制 | 第38-47页 |
| ·端电压－相电压转换 | 第38-40页 |
| ·反电势形状函数法 | 第40-42页 |
| ·电压矢量与稳态时定子磁链 | 第42-43页 |
| ·换相过程 | 第43-44页 |
| ·定子磁链给定 | 第44-45页 |
| ·转矩与磁链观测 | 第45-46页 |
| ·电压空间矢量选择与开关表 | 第46-47页 |
| ·BLDCM-DTC 系统仿真 | 第47-50页 |
| ·相电压计算 | 第47-48页 |
| ·定子磁链给定 | 第48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| ·BLDCM-DTC 实验 | 第50-53页 |
| ·软件程序流程 | 第50-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第三章 无刷直流电动机直接自控制 BLDCM-DSC | 第55-75页 |
| ·无刷直流电动机三三导通方式 | 第55-57页 |
| ·三三导通方式与两两导通方式 | 第55-56页 |
| ·三三导通方式的定子磁链 | 第56-57页 |
| ·直接自控制原理 | 第57-60页 |
| ·无刷直流电动机直接自控制 BLDCM-DSC | 第60-65页 |
| ·三三导通方式与 BLDCM-DSC 的关系 | 第60-61页 |
| ·BLDCM 三三导通方式下运动矢量的计算 | 第61-62页 |
| ·线电压计算电压空间矢量 | 第62-63页 |
| ·abc 坐标系与βaβbβc 坐标系的变换 | 第63-64页 |
| ·BLDCM-DSC 系统构成 | 第64-65页 |
| ·系统仿真及分析 | 第65-68页 |
| ·实验及分析 | 第68-71页 |
| ·软件程序流程 | 第68-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-71页 |
| ·BLDCM-DSC 低速性能改进 | 第71-74页 |
| ·改进方案 | 第71-72页 |
| ·实验结果与分析 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第四章 无刷直流电动机超空间矢量方案 BLDCM-HSV | 第75-90页 |
| ·超空间矢量 | 第75-77页 |
| ·无刷直流电动机超空间矢量方案及其实现 | 第77-86页 |
| ·换相时续流时间的忽略 | 第77-78页 |
| ·三维空间正交坐标系 | 第78页 |
| ·电压超空间矢量 | 第78-80页 |
| ·全速运行时的定子磁链超空间矢量 | 第80-81页 |
| ·使用零矢量时的定子磁链超空间矢量 | 第81-82页 |
| ·磁链观测与转矩观测 | 第82-84页 |
| ·BLDCM-HSV 的实现方式－直接自控制 | 第84-85页 |
| ·BLDCM-HSV-DSC 的与基本DSC 的比较及系统构成 | 第85-86页 |
| ·仿真与实验 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 第五章 无刷直流电动机一体化设计的分析 | 第90-102页 |
| ·BLDCM 定子自感与调速性能的关系 | 第90-92页 |
| ·增大 BLDCM 自感的方法及优缺点 | 第92-100页 |
| ·减小等效气隙长度 | 第92页 |
| ·改变绕组匝数 | 第92-94页 |
| ·改变轴向长度 | 第94-97页 |
| ·短粗型 BLDCM | 第97-98页 |
| ·复合转子型 BLDCM | 第98-100页 |
| ·电机参数对 BLDCM 起动性能的影响 | 第100-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 第六章 一体化思想向正弦波永磁同步电动机的延伸 | 第102-118页 |
| ·正弦波永磁同步电动机参数与调速性能的关系 | 第102-105页 |
| ·正弦波永磁同步电动机dq 轴数学模型 | 第102-104页 |
| ·正弦波永磁同步电动机运行中的基本电磁关系 | 第104-105页 |
| ·参数优选标准 | 第105-106页 |
| ·电机分类及参数优选标准 | 第105-106页 |
| ·标幺化的意义 | 第106页 |
| ·“MTPA 条件”下IPM 参数的优选方法 | 第106-110页 |
| ·基本 MTPA 条件 | 第107-108页 |
| ·恒功率调速范围 | 第108-109页 |
| ·额定转速时功率 | 第109-110页 |
| ·“MTPA 条件”下SPM 参数的优选方法 | 第110-111页 |
| ·基本 MTPA 条件 | 第110-111页 |
| ·恒功率调速范围与额定转速时功率 | 第111页 |
| ·“T=1 条件”下的IPM 参数的优选方法 | 第111-114页 |
| ·“T=1 条件”下的SPM 参数的优选方法 | 第114页 |
| ·样机验证 | 第114-117页 |
| ·“MTPA 条件”的验证 | 第114-116页 |
| ·“T=1 条件”的验证 | 第116-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 第七章 实验硬件 | 第118-122页 |
| ·实验装置 | 第118页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第118-122页 |
| ·DSP 实验平台 | 第118-119页 |
| ·DSP 选型与外设地址分配 | 第119页 |
| ·EPROM 与RAM | 第119-120页 |
| ·A/D 转换 | 第120页 |
| ·D/A 转换 | 第120页 |
| ·测速电路 | 第120页 |
| ·功率管驱动 | 第120-121页 |
| ·主电路保护 | 第121-122页 |
| 第八章 结束语 | 第122-125页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第122-123页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第137-138页 |
| 附录1.BLDCM 样机参数 | 第138-139页 |
| 附录2. 式(6.11)推导结果 | 第139页 |
| 附录3. 式(6.19)推导结果 | 第139页 |
