野外动态组网的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1.引言 | 第7-13页 |
| ·分布式管理的发展 | 第7页 |
| ·分布式管理系统的构建和现场总线 | 第7-9页 |
| ·相关领域的发展现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的目的与内容 | 第10-13页 |
| 2.相关技术介绍 | 第13-17页 |
| ·AVR单片机及其开发系统 | 第13页 |
| ·CAN总线 | 第13-14页 |
| ·RS-232通信 | 第14-15页 |
| ·RS-485通信 | 第15页 |
| ·WINDOWS程序设计 | 第15-17页 |
| 3.总体方案设计 | 第17-31页 |
| ·系统需求分析 | 第17页 |
| ·系统总体框架和结构 | 第17-19页 |
| ·系统内部信息传输 | 第19-20页 |
| ·系统硬件设计总体介绍 | 第20-27页 |
| ·系统组网设计 | 第20-21页 |
| ·智能节点控制器硬件系统介绍 | 第21-27页 |
| ·系统软件总体设计 | 第27-31页 |
| ·主机软件总体设计 | 第27-28页 |
| ·智能节点软件总体设计 | 第28-31页 |
| 4.动态组网的基本通信实现 | 第31-43页 |
| ·CAN总线通信的实现 | 第31-35页 |
| ·主机CAN总线通信的实现 | 第31-32页 |
| ·智能节点的CAN总线通信的实现 | 第32-35页 |
| ·RS-485组网的实现 | 第35-38页 |
| ·主机的RS-485通信的实现 | 第35-37页 |
| ·智能节点的RS-485通信的实现 | 第37-38页 |
| ·无线组网通信的实现 | 第38-40页 |
| ·无线接力通信的实现 | 第40-43页 |
| ·无线接力通信概述 | 第40-41页 |
| ·无线接力通信的实现方法 | 第41-43页 |
| 5.系统总体实现及关键技术 | 第43-61页 |
| ·主机地址表和节点信息表 | 第43-44页 |
| ·通信协议设计 | 第44-50页 |
| ·通信协议数据包 | 第44-48页 |
| ·接力通信通信协议 | 第48-50页 |
| ·通信流程及相关问题 | 第50-51页 |
| ·智能节点的通信协议的实现 | 第51-53页 |
| ·主机通信协议的实现 | 第53-56页 |
| ·接力通信的路径优化 | 第56-61页 |
| ·动态规划概述 | 第56-57页 |
| ·动态规划在本系统中的实现 | 第57-61页 |
| 6.系统调试情况 | 第61-65页 |
| ·阶段性成果 | 第61-62页 |
| ·无线接力通信调试情况 | 第62页 |
| ·三种通信方式的比较 | 第62-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
