| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·CAS 系统的产生和发展 | 第12-15页 |
| ·CAS 系统的优点 | 第15-16页 |
| ·周密的手术模拟和手术计划使外科手术具有前瞻性、可预见性 | 第15-16页 |
| ·逼真的三维模型推动了医用CAD 和医用CAM 技术的发展 | 第16页 |
| ·术中导航和医学影像交互操作的手术模式减小了手术创伤 | 第16页 |
| ·引入术中影像使手术过程透明化 | 第16页 |
| ·CAS 系统的应用现状 | 第16-19页 |
| ·神经外科 | 第17页 |
| ·骨科 | 第17页 |
| ·整形外科 | 第17-18页 |
| ·各种内窥镜手术 | 第18页 |
| ·医学教学与培训 | 第18-19页 |
| ·CAS 系统的发展前景 | 第19-23页 |
| ·柔软器官和运动器官的手术 | 第19页 |
| ·机器人手术 | 第19-20页 |
| ·虚拟现实和增强现实技术(Virtual Reality & Augment Reality) | 第20页 |
| ·远程手术和远程医疗在民用、军事和太空开发领域的应用前景 | 第20-23页 |
| ·国内外发展现状及我国研发CAS 系统的必要性 | 第23-24页 |
| ·本文研究的目的及内容安排 | 第24-26页 |
| 第二章 计算机辅助手术系统及其关键技术 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·CAS 系统的组成和CAS 的流程 | 第26-27页 |
| ·医学成像技术 | 第27-28页 |
| ·图像处理技术 | 第28-30页 |
| ·三维重建技术 | 第30-31页 |
| ·空间定位技术 | 第31-32页 |
| ·空间配准技术 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 解读DICOM 3.0 标准医学图像文件 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·DICOM 标准的产生和发展历程 | 第34-35页 |
| ·DICOM 文件的数据结构和编码规定 | 第35-37页 |
| ·IOD 和SOP | 第35页 |
| ·DICOM 文件的结构 | 第35-36页 |
| ·DICOM 数据集和数据元素(Data Element)的结构 | 第36-37页 |
| ·解读DICOM 文件的关键问题 | 第37-39页 |
| ·编写CDICOM 类解读DICOM 文件 | 第39-43页 |
| ·CDICOM 类的整体设计 | 第39-41页 |
| ·BOOL ReadDICOMFiles(LPCSTR lpszPathName)的实现 | 第41-43页 |
| ·图像显示和其他功能的实现 | 第43-47页 |
| ·窗宽、窗位调节 | 第43-44页 |
| ·DICOM 文件和BMP 文件的相互转换 | 第44-45页 |
| ·利用横断面图像序列重建冠状面和矢状面图像 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于最大互信息的医学图像配准技术 | 第48-76页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·基本理论和方法 | 第49-53页 |
| ·图像配准的理论模型 | 第49页 |
| ·熵(Entropy)和互信息(Mutual Information) | 第49-50页 |
| ·联合直方图(Joint Histogram) | 第50-51页 |
| ·基于最大互信息的医学图像配准算法的理论基础 | 第51-53页 |
| ·基于最大互信息的医学图像配准算法的基本步骤 | 第53-58页 |
| ·几何变换(Transformation) | 第53-54页 |
| ·插值方法(Interpolation) | 第54页 |
| ·局部极值(Local Extremum)和插值伪影(Interpolation Artifacts). | 第54-57页 |
| ·优化算法(Optimization) | 第57页 |
| ·加速策略(Acceleration) | 第57-58页 |
| ·本文提出的算法 | 第58-64页 |
| ·Powell 算法 | 第58-59页 |
| ·自适应遗传算法 | 第59-61页 |
| ·基于形状特征点的预配准策略 | 第61-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-71页 |
| ·混合优化算法性能测试 | 第64-65页 |
| ·模拟数据配准测试 | 第65-69页 |
| ·实际数据配准测试 | 第69-71页 |
| ·关于本章算法的几点讨论 | 第71-74页 |
| ·算法1 和算法2 的抗噪声能力 | 第71-72页 |
| ·多灰度级策略深度研究 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 基于VTK 的医学图像三维重建技术 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·医学图像三维重建算法简介 | 第77-79页 |
| ·VTK 简介 | 第79-81页 |
| ·三维可视化的实现 | 第81-87页 |
| ·数据预处理 | 第81页 |
| ·VTK 的数据接口 | 第81-82页 |
| ·图像削减(Image Shrinking) | 第82-83页 |
| ·利用流(Streaming)和缓存(cache)提高程序的效率 | 第83页 |
| ·Marching Cube 算法重建成像 | 第83-84页 |
| ·Ray Casting 算法重建成像 | 第84-87页 |
| ·结果与讨论 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 计算机辅助手术系统框架软件介绍 | 第88-93页 |
| ·CASer 简介 | 第88页 |
| ·CASer 的总体结构 | 第88-89页 |
| ·CASer 的界面及主要功能 | 第89-92页 |
| ·本章小节 | 第92-93页 |
| 第七章 工作总结和展望 | 第93-95页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·工作总结 | 第93-94页 |
| ·未来工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果以及发表的学术论文 | 第101页 |
