基于DSP的交流异步电动机无传感器矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·电力电子器件和微处理器的发展 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·直接计算法 | 第15页 |
| ·模型参考自适应法（MRAS） | 第15-16页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法（EKF） | 第16页 |
| ·神经网络法 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 异步电机矢量控制的基本原理 | 第19-33页 |
| ·异步电机矢量控制概述 | 第19页 |
| ·坐标变换 | 第19-24页 |
| ·静止坐标系间的变换 | 第20-23页 |
| ·旋转和静止坐标系间的变换 | 第23-24页 |
| ·交流异步电机的数学模型 | 第24-27页 |
| ·交流异步电机动态数学模型 | 第24-26页 |
| ·交流异步电机在 M、T 坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| ·交流异步电机在αβ坐标系下的数学模型 | 第27页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第27-29页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM） | 第29-31页 |
| ·空间电压矢量控制原理 | 第30-31页 |
| ·空间电压矢量控制调制技术实现 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统设计 | 第33-45页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的基本原理 | 第33页 |
| ·转子磁链观测 | 第33-36页 |
| ·电流模型 | 第34-35页 |
| ·电压模型 | 第35-36页 |
| ·基于模型参考自适应系统的转速估计 | 第36-44页 |
| ·模型参考自适应系统的基本结构 | 第36页 |
| ·模型参考自适应系统设计步骤 | 第36-38页 |
| ·基于超稳定与正性系统的设计 | 第38-39页 |
| ·无速度传感器矢量控制的转速自适应律设计 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第45-53页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真环境简介 | 第45页 |
| ·电机仿真用参数 | 第45-46页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统仿真模块的建立 | 第46-49页 |
| ·坐标变换模块 | 第46页 |
| ·SVPWM 仿真模块 | 第46-47页 |
| ·转子磁链观测模块 | 第47页 |
| ·转速辨识模块 | 第47-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-52页 |
| ·转子磁链的仿真结果 | 第49页 |
| ·定子电流仿真结果 | 第49-50页 |
| ·转速辨识仿真结果 | 第50-51页 |
| ·转矩辨识仿真结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 数字化无速度传感器变频调速系统 | 第53-70页 |
| ·系统设计总体方案 | 第53-54页 |
| ·系统硬件电路结构 | 第54页 |
| ·开发工具简介及 DSP 软件编程特点 | 第54-56页 |
| ·集成开发环境 CodeWarrior 简介 | 第55-56页 |
| ·DSP 软件编程特点 | 第56页 |
| ·DSP 56F8346 控制器简介 | 第56-61页 |
| ·DSP 56F8346 的内核结构与特点 | 第57页 |
| ·用于电机控制主要模块介绍 | 第57-61页 |
| ·各函数模块程序设计 | 第61-67页 |
| ·坐标变换模块 | 第63-64页 |
| ·基于 MRAS 的磁链、转速观测模块 | 第64-65页 |
| ·速度 PI 调节模块 | 第65页 |
| ·SVPWM 模块 | 第65-67页 |
| ·系统实验结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·进一步工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
