| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·选题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·导弹直接力控制研究现状 | 第16-17页 |
| ·导弹制导研究现状 | 第17-18页 |
| ·视景仿真研究现状 | 第18页 |
| ·本文的研究内容概要 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 直接力控制的拦截导弹的基本模型 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·拦截导弹的外形特征 | 第21-22页 |
| ·常用坐标系定义及其相互转换 | 第22-24页 |
| ·常用坐标系 | 第22-23页 |
| ·导弹的运动参数 | 第23-24页 |
| ·坐标系的相互转换 | 第24页 |
| ·空气动力参数模型、发动机模型及作动器模型 | 第24-28页 |
| ·空气动力模型 | 第24-26页 |
| ·发动机模型 | 第26-28页 |
| ·直接侧向喷流模型 | 第28-32页 |
| ·侧向喷流概述 | 第28-29页 |
| ·侧向喷流建模与分析 | 第29-32页 |
| ·导弹的非线性数学模型 | 第32-33页 |
| ·基本假设 | 第32页 |
| ·导弹的非线性数学模型 | 第32-33页 |
| ·复合控制的基本策略与点火逻辑 | 第33-37页 |
| ·姿控发动机工作的条件 | 第34页 |
| ·姿控发动机推力方向的确定 | 第34-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第三章 基于动态逆的拦截导弹飞行控制系统设计 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·导弹分层控制模型 | 第38-40页 |
| ·基于动态逆的角速度层与姿态层控制律的构造 | 第40-47页 |
| ·角速度层控制律的构造(内回路) | 第40-41页 |
| ·姿态层控制律的构造(外回路) | 第41-43页 |
| ·仿真验证 | 第43-47页 |
| ·基于非线性干扰观测器的导弹自动驾驶仪的动态逆设计 | 第47-51页 |
| ·非线性干扰观测器的原理 | 第47-48页 |
| ·控制器设计 | 第48-49页 |
| ·仿真验证 | 第49-51页 |
| ·复合控制系统的性能分析 | 第51-54页 |
| ·复合控制的性能提升 | 第51-52页 |
| ·直接力启动条件对系统性能的影响 | 第52-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第四章 基于快速Terminal 滑模控制的导弹飞行控制系统设计 | 第55-76页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·全局快速Terminal 滑动模态的分析 | 第55-57页 |
| ·问题陈述 | 第57-58页 |
| ·导弹自动驾驶仪数学描述 | 第57页 |
| ·问题抽象 | 第57-58页 |
| ·标称系统控制器设计 | 第58-59页 |
| ·一类基于快速Terminal 滑模鲁棒控制器的设计 | 第59-68页 |
| ·基于快速Terminal 滑模的鲁棒控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·仿真验证 | 第61-68页 |
| ·基于自适应模糊快速滑模的控制器的设计 | 第68-75页 |
| ·自适应模糊控制器设计 | 第69-70页 |
| ·稳定性分析 | 第70-72页 |
| ·仿真验证 | 第72-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 第五章 基于直接力的拦截导弹末制导系统的设计 | 第76-96页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·导弹动力学 | 第77页 |
| ·导弹三维制导模型 | 第77-79页 |
| ·基于自适应模糊快速终端滑模的三维制导律 | 第79-89页 |
| ·概述 | 第79-80页 |
| ·制导律的设计 | 第80-81页 |
| ·自适应模糊控制器设计 | 第81-83页 |
| ·稳定性分析 | 第83-85页 |
| ·仿真验证 | 第85-89页 |
| ·三维非线性自适应滑模寻的制导规律 | 第89-93页 |
| ·自适应滑模寻的制导律的设计 | 第89页 |
| ·稳定性分析 | 第89-90页 |
| ·仿真验证 | 第90-93页 |
| ·几种制导律的性能比较 | 第93-95页 |
| ·本章小节 | 第95-96页 |
| 第六章 导弹拦截的三维视景技术研究 | 第96-105页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·软件系统 | 第96-99页 |
| ·Creator 简介 | 第97页 |
| ·Vega 简介 | 第97-98页 |
| ·Vega 应用程序框架 | 第98-99页 |
| ·基于API 函数的视景仿真系统设计 | 第99-102页 |
| ·设计思想 | 第99页 |
| ·实体建模 | 第99-101页 |
| ·LynX 参数配置 | 第101页 |
| ·特殊效果技术 | 第101-102页 |
| ·导弹拦截效果 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 总结与展望 | 第105-107页 |
| ·本文的主要创新点及贡献 | 第105-106页 |
| ·未来工作的展望 | 第106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 在学期间的研究成果及发表论文 | 第113页 |
