基于双目立体视觉的旋转体三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·立体视觉概述 | 第9-13页 |
| ·立体视觉中的主要技术 | 第9-10页 |
| ·国外立体视觉的发展 | 第10-12页 |
| ·国内立体视觉的发展 | 第12-13页 |
| ·旋转体三维重建研究现状和意义 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文工作 | 第14-15页 |
| 2 三维重建基础模型研究分析 | 第15-22页 |
| ·CCD相机成像几何模型 | 第15-17页 |
| ·CCD相机成像关系 | 第17-19页 |
| ·空间点三维重建原理 | 第19-22页 |
| 3 预处理、二值化及轮廓跟踪 | 第22-34页 |
| ·图像灰度化 | 第22-24页 |
| ·图像平滑与滤波 | 第24-28页 |
| ·空域图像平滑 | 第24-26页 |
| ·频域图像平滑 | 第26-28页 |
| ·图像二值化 | 第28-30页 |
| ·图像二值化及处理结果 | 第28-30页 |
| ·二值化处理不足及原因分析 | 第30页 |
| ·轮廓跟踪 | 第30-34页 |
| ·轮廓跟踪算法 | 第30-32页 |
| ·结果分析 | 第32-34页 |
| 4 基于轮廓的信息匹配 | 第34-42页 |
| ·旋转体成像特点 | 第34-36页 |
| ·旋转体各横截面半径计算 | 第36-39页 |
| ·信息匹配 | 第39-42页 |
| 5 三维重建 | 第42-49页 |
| ·虚拟平面三维重建 | 第42-43页 |
| ·旋转体曲面点三维重建 | 第43-44页 |
| ·利用OpenGL实现旋转体三维重建 | 第44-49页 |
| ·OpenGL在图像三维重建显示系统中的优点 | 第44-45页 |
| ·利用MFC开发OpenGL | 第45-49页 |
| ·环境设置 | 第45-47页 |
| ·三维模型建立 | 第47-49页 |
| 6 旋转体三维重建系统 | 第49-66页 |
| ·软件系统 | 第49-58页 |
| ·软件开发简介 | 第49-52页 |
| ·软件系统试验 | 第52-58页 |
| ·试验结果分析 | 第58页 |
| ·图像采集装置设计 | 第58-65页 |
| ·机械部分设计 | 第58-60页 |
| ·控制算法研究 | 第60-65页 |
| ·机构特点研究 | 第60-62页 |
| ·图像采集装置控制系统 | 第62-63页 |
| ·控制算法 | 第63-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
